[發明專利]一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置

有效

• 申請號: 202110349710.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113310471B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 彭維吉;黃颯;李孝雁;黃燕
• 申請（專利權）人: 黃河水利職業技術學院
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;B64C39/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王圣磊

1.一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置，其包括機體、主螺旋槳組機構、副螺旋槳組機構、俯仰角度傳感器組、測繪儀和控制器，其中，所述機體上設置有可展開的多個所述主螺旋槳組機構，所述機體上設置有多個副螺旋槳組機構，所述副螺旋槳組機構的各個螺旋槳葉的尺寸相同，所述主螺旋槳組機構的各個螺旋槳葉的尺寸相同，且所述副螺旋槳組機構的各個槳葉與所述機體的重心之間的間距為第一間距，所述主螺旋槳組機構的各個槳葉與所述機體的重心之間的間距為第二間距，其特征在于，所述第一間距與第二間距的比值為三分之一至二分之一之間，所述副螺旋槳組機構的各個槳葉的最大轉速低于所述主螺旋槳組機構的各個槳葉的最大轉速，所述俯仰角度傳感器組設置在所述機體上，用于對機體的俯仰角度進行檢測；所述測繪儀安裝在所述機體的底部，所述主螺旋槳組機構、副螺旋槳組機構、俯仰角度傳感器組、測繪儀均與所述控制器控制連接；所述控制器能夠根據所述俯仰角度傳感器組的檢測情況來計算所述機體的俯仰角度在單位時間內的波動幅度，在所述測繪儀進行測繪時，當所述波動幅度低于或等于設定閾值時，所述控制器僅控制所述副螺旋槳組機構的各個槳葉的轉速來使得所述波動幅度降低，并使得所述主螺旋槳組機構的各個槳葉的轉速不變；當所述波動幅度高于設定閾值時，所述控制器才調節所述主螺旋槳組機構的各個槳葉的轉速以便使得所述波動幅度降低；

所述副螺旋槳組機構的每個螺旋槳葉的長度尺寸小于所述主螺旋槳組機構的每個螺旋槳葉的長度尺寸的三分之一；

所述俯仰角度傳感器組采用三軸陀螺儀，所述三軸陀螺儀能夠輸出三個正交軸上的俯仰角度，所述單位時間內的波動幅度為T+ΔT時刻下三個正交軸中每個軸的俯仰角度輸出值的平方和的二分之一次方與T時刻下三個正交軸中每個軸的俯仰角度輸出值的平方和的二分之一次方之差的絕對值，其中，ΔT為一個所述單位時間；所述副螺旋槳組機構位于所述主螺旋槳組機構的上方。

2.根據權利要求1所述一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置，其特征在于：所述副螺 旋槳組機構包括螺旋槳葉、副驅動電機和外筒罩，所述螺旋槳葉由所述副驅動電機驅動，所述副驅動電機固定在所述外筒罩的下方，所述外筒罩的一側壁固定連接在所述機體上，所述螺旋槳葉同軸位于所述外筒罩內，且所述外筒罩的上端面與所述螺旋槳葉的上端部之間的間距小于所述外筒罩內徑的三分之一，且大于所述外筒罩內徑的五分之一。

3.根據權利要求1所述一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置，其特征在于：所述機體的頂部還設置有傳感器組，所述傳感器組包括風速傳感器和風向傳感器，所述傳感器組能夠對所述主螺旋槳組機構、副螺旋槳組機構進行反饋補償控制。

4.根據權利要求2所述一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置，其特征在于：所述主螺旋槳組機構包括主驅動電機和固定在所述主驅動電機輸出端的主螺旋槳，所述主驅動電機的外壁的一側固定連接至鉸接臂的一端，所述鉸接臂的另一端鉸接連接至所述機體，所述鉸接臂的另一端與所述機體為可鎖緊的設置。

5.根據權利要求1所述一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置，其特征在于：所述機體的底部設置有至少兩個支撐腳架，兩個所述支撐腳架與豎直方向呈一銳角設置。

6.根據權利要求2所述一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置，其特征在于：還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與遠程操控與顯示器通信連接，所述遠程操控與顯示器能夠通過所述無線通信模塊來接收所述控制器的計算的波動幅度以及所述測繪儀的測繪信息。

7.根據權利要求6所述一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置，其特征在于：還包括視覺攝像頭，所述視覺攝像頭安裝在所述機體上，所述視覺攝像頭通過所述無線通信模塊連接至所述遠程操控與顯示器。

8.根據權利要求7所述一種高穩定性的高精度地理信息測繪裝置，其特征在于：所述主螺旋槳組機構、副螺旋槳組機構上均設置有用于檢測各種的螺旋槳葉轉速的轉速傳感器，所述轉速傳感器采用磁電式、電容式或者變磁阻式轉速傳感器；所述主螺旋槳組機構、副螺旋槳組機構不在同一高度上。