[發(fā)明專(zhuān)利]異常肢體行為檢測(cè)方法、裝置、終端及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110349520.3
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113111747A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛鵬;周有喜;喬國(guó)坤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新疆愛(ài)華盈通信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06K9/34
• 代理公司: 深圳市特訊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44653
• 代理人: 孟智廣

1.一種異常肢體行為檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取待識(shí)別圖像，并通過(guò)實(shí)例分割模型對(duì)所述待識(shí)別圖像進(jìn)行實(shí)例分割處理，以區(qū)分所述待識(shí)別圖像中各個(gè)目標(biāo)對(duì)象和識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的人體關(guān)鍵點(diǎn)；

分別獲取第一目標(biāo)對(duì)象的人體關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息和第二目標(biāo)對(duì)象的人體關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息，所述第一目標(biāo)對(duì)象與所述第二目標(biāo)對(duì)象相鄰，所述人體關(guān)鍵點(diǎn)包括中心關(guān)鍵點(diǎn)和參考關(guān)鍵點(diǎn)；

確定所述第一目標(biāo)對(duì)象的中心關(guān)鍵點(diǎn)與所述第二目標(biāo)對(duì)象的中心關(guān)鍵點(diǎn)之間的中心距離，以及所述第一目標(biāo)對(duì)象的參考關(guān)鍵點(diǎn)與所述第二目標(biāo)對(duì)象的參考關(guān)鍵點(diǎn)之間的參考距離；

根據(jù)所述中心距離與所述參考距離之間的大小關(guān)系，對(duì)異常肢體行為進(jìn)行檢測(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的異常肢體行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述中心關(guān)鍵點(diǎn)包括脖子關(guān)鍵點(diǎn)，所述參考關(guān)鍵點(diǎn)包括左肩關(guān)鍵點(diǎn)和右肩關(guān)鍵點(diǎn)，所述參考距離包括所述第一目標(biāo)對(duì)象的肩寬與所述第二目標(biāo)對(duì)象的肩寬之和，所述肩寬包括所述左肩關(guān)鍵點(diǎn)與所述右肩關(guān)鍵點(diǎn)之間的距離，所述根據(jù)所述中心距離與所述參考距離之間的大小關(guān)系，對(duì)所述第一目標(biāo)對(duì)象與所述第二目標(biāo)對(duì)象之間的異常肢體行為進(jìn)行檢測(cè)包括：

若所述中心距離小于所述參考距離，確定存在疑似異常肢體行為。

3.如權(quán)利要求1所述的異常肢體行為檢測(cè)方法，其特征在于，所述人體關(guān)鍵點(diǎn)還包括擺動(dòng)部位關(guān)鍵點(diǎn)，所述異常肢體行為檢測(cè)方法還包括：

獲取對(duì)比待識(shí)別圖像，并通過(guò)所述實(shí)例分割模型對(duì)所述對(duì)比待識(shí)別圖像進(jìn)行實(shí)例分割處理，以區(qū)分所述對(duì)比待識(shí)別圖像中各個(gè)目標(biāo)對(duì)象和識(shí)別所述目標(biāo)對(duì)象的人體關(guān)鍵點(diǎn)，所述對(duì)比待識(shí)別圖像在所述待識(shí)別圖像的拍攝時(shí)刻之前或之后拍攝，所述對(duì)比識(shí)別圖像中包括所述第一目標(biāo)對(duì)象和/或所述第二目標(biāo)對(duì)象；

獲取所述第一目標(biāo)對(duì)象和/或所述第二目標(biāo)對(duì)象的擺動(dòng)幅度，所述擺動(dòng)幅度根據(jù)所述第一目標(biāo)對(duì)象和/或所述第二目標(biāo)對(duì)象的擺動(dòng)部位關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息、中心關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息、參考關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息確定。

4.如權(quán)利要求3所述的異常肢體行為檢測(cè)方法，其特征在于，還包括以下至少之一：

根據(jù)所述參考關(guān)鍵點(diǎn)確定基礎(chǔ)距離，所述參考關(guān)鍵點(diǎn)包括左肩關(guān)鍵點(diǎn)和右肩關(guān)鍵點(diǎn)，所述基礎(chǔ)距離通過(guò)如下方式確定，

根據(jù)所述擺動(dòng)部位關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息和所述中心關(guān)鍵點(diǎn)的位置信息確定相對(duì)位置信息，所述相對(duì)位置信息包括第一相對(duì)位置信息和第二相對(duì)位置信息，所述第一相對(duì)位置信息通過(guò)如下方式確定，

x₁’＝x_10a-x_17a，y₁’＝y(tǒng)_10a-y_17a，

所述第二相對(duì)位置信息通過(guò)如下方式確定，

x₀’＝x_10b-x_17b，y₀’＝y(tǒng)_10b-y_17b；

所述擺動(dòng)幅度通過(guò)如下方式確定，

其中，ratio為擺動(dòng)幅度，L₀為基礎(chǔ)距離，x₅為右肩關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y₅為右肩關(guān)鍵點(diǎn)的縱坐標(biāo)，x₆為左肩關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y₆為左肩關(guān)鍵點(diǎn)的縱坐標(biāo)，x₁’為目標(biāo)對(duì)象在待識(shí)別圖像中的相對(duì)橫坐標(biāo)，y₁’為目標(biāo)對(duì)象在待識(shí)別圖像中的相對(duì)縱坐標(biāo)，x₀’為目標(biāo)對(duì)象在對(duì)比待識(shí)別圖像中的相對(duì)橫坐標(biāo)，y₀’為目標(biāo)對(duì)象在對(duì)比待識(shí)別圖像中的相對(duì)縱坐標(biāo)，x_10a為目標(biāo)對(duì)象在待識(shí)別圖像中的擺動(dòng)部位關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)，x_17a為目標(biāo)對(duì)象在待識(shí)別圖像中的中心關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y_10a為目標(biāo)對(duì)象在待識(shí)別圖像中的擺動(dòng)部位關(guān)鍵點(diǎn)的縱坐標(biāo)，y_17a為目標(biāo)對(duì)象在待識(shí)別圖像中的中心關(guān)鍵點(diǎn)的縱坐標(biāo)，x_10b為目標(biāo)對(duì)象在對(duì)比待識(shí)別圖像中的擺動(dòng)部位關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)，x_17b為目標(biāo)對(duì)象在對(duì)比待識(shí)別圖像中的中心關(guān)鍵點(diǎn)的橫坐標(biāo)，y_10b為目標(biāo)對(duì)象在對(duì)比待識(shí)別圖像中的擺動(dòng)部位關(guān)鍵點(diǎn)的縱坐標(biāo)，y_17b為目標(biāo)對(duì)象在對(duì)比待識(shí)別圖像中的中心關(guān)鍵點(diǎn)的縱坐標(biāo)。