[發(fā)明專(zhuān)利]道路表征方法、呈現(xiàn)道路信息的方法及電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110349450.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113091765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐銘鍇;鄭林偉;熊學(xué)良;李遠(yuǎn)航;陳映冰;劉天瑜;王魯佳;劉明
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳一清創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/36
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/36;G05D1/03
• 代理公司: 深圳市六加知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 江曉蘇

1.一種道路表征方法，其特征在于，包括：

獲取至少一條目標(biāo)路徑，所述目標(biāo)路徑包括若干路徑點(diǎn)；

獲取所述路徑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的道路屬性信息；

確定每一所述目標(biāo)路徑的路徑點(diǎn)的連線信息；

根據(jù)所述連線信息和所述道路屬性信息表征道路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的道路表征方法，其特征在于，所述道路屬性信息具體包括：

位置信息，為所述路徑點(diǎn)的位置；

速度信息，為車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述路徑點(diǎn)時(shí)的速度；

方向信息，為車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述路徑點(diǎn)時(shí)的方向；

車(chē)輛行駛動(dòng)作信息，為車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述路徑點(diǎn)時(shí)的行駛動(dòng)作要求；

車(chē)輛行駛路況信息，為所述路徑點(diǎn)附近的路況。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路表征方法，其特征在于，所述確定每一所述目標(biāo)路徑的路徑點(diǎn)的連線信息包括：

獲取所述目標(biāo)路徑中所述路徑點(diǎn)的位置信息；

根據(jù)所述位置信息確定所述路徑點(diǎn)的連線信息，所述連線信息用于表征相鄰路徑點(diǎn)的路徑方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的道路表征方法，其特征在于，至少兩條目標(biāo)路徑中位置信息相同的路徑點(diǎn)互為重疊路徑點(diǎn)，所述重疊路徑點(diǎn)用于表征至少兩條目標(biāo)路徑的位置關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道路表征方法，其特征在于，所述至少兩條目標(biāo)路徑間的位置關(guān)系包括以下任一項(xiàng)：

若第一目標(biāo)路徑的終點(diǎn)與第二目標(biāo)路徑的起點(diǎn)互為重疊路徑點(diǎn)，則所述第一目標(biāo)路徑可供車(chē)輛駛?cè)氲诙繕?biāo)路徑；

若第一目標(biāo)路徑的終點(diǎn)和第二目標(biāo)路徑的終點(diǎn)均與第三目標(biāo)路徑的起點(diǎn)互為重疊路徑點(diǎn)，則第一目標(biāo)路徑和第二目標(biāo)路徑均可供車(chē)輛駛?cè)氲谌繕?biāo)路徑；

若第一目標(biāo)路徑的起點(diǎn)和第二目標(biāo)路徑的起點(diǎn)均與第三目標(biāo)路徑的終點(diǎn)互為重疊路徑點(diǎn)，則第三目標(biāo)路徑可供車(chē)輛駛?cè)氲谝荒繕?biāo)路徑或第二目標(biāo)路徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的道路表征方法，其特征在于，

所述車(chē)輛行駛動(dòng)作信息包括：

車(chē)輛避障模式信息、入庫(kù)路徑確認(rèn)信息、檢查點(diǎn)確認(rèn)信息、轉(zhuǎn)向燈選擇信息和鳴笛選擇信息；

所述車(chē)輛行駛路況信息包括：

信號(hào)燈指示信息、停車(chē)區(qū)域確認(rèn)信息、路口確認(rèn)信息、車(chē)道信息和特殊路段確認(rèn)信息。

7.一種道路表征裝置，其特征在于，所述道路表征裝置包括：

目標(biāo)路徑獲取模塊，用于獲取至少一條目標(biāo)路徑，所述目標(biāo)路徑包括若干路徑點(diǎn)；

道路屬性信息獲取模塊，用于獲取所述路徑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的道路屬性信息；

連線信息獲取模塊，用于確定每一所述目標(biāo)路徑的路徑點(diǎn)的連線信息；

表征模塊，用于根據(jù)所述連線信息和所述道路屬性信息表征道路。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的道路表征裝置，其特征在于，所述連線信息獲取模塊包括：

路徑點(diǎn)位置獲取單元，用于獲取所述目標(biāo)路徑中所述路徑點(diǎn)的位置信息；

連線信息確定單元，用于根據(jù)所述位置信息確定所述路徑點(diǎn)的連線信息，所述連線信息用于表征相鄰路徑點(diǎn)的路徑方向。

9.一種道路表征設(shè)備，其特征在于，包括：

至少一個(gè)處理器；

與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；

其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種呈現(xiàn)道路信息的方法，其特征在于，在應(yīng)用中顯示所述目標(biāo)路徑，所述目標(biāo)路徑包括若干路徑點(diǎn)和連接所述若干路徑點(diǎn)的連線，每個(gè)所述路徑點(diǎn)附帶有道路屬性信息，所述道路屬性信息包括：所述路徑點(diǎn)的位置信息、車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述路徑點(diǎn)時(shí)的速度信息和所述車(chē)輛經(jīng)過(guò)所述路徑點(diǎn)時(shí)的朝向信息；所述連線用于呈現(xiàn)所述若干路徑點(diǎn)的連接關(guān)系。