[發明專利]礦井下人員定位的可靠性方法在審
| 申請號： | 202110349265.2 | 申請日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN113091735A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發明（設計）人： | 胡亮;張鵬;郭江濤;茍怡;劉亞輝;王飛;戴劍波;黃友勝;胡宇;溫賢培;孫中光;林引;周代勇;邵嚴;張加易;何青松;胡英杰;孟小紅;李瑩瑩;田軍;任高建 | 申請（專利權）人： | 中煤科工集團重慶研究院有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/16 | 分類號： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400039 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 礦井 人員 定位 可靠性 方法 | ||
1.一種礦井下人員定位的可靠性方法，其特征在于：包括如下步驟：
S1.判斷定位終端是否在定位分站的信號覆蓋范圍內，若是，則進入步驟S2，若否，則使用微慣導定位模式確定所述定位終端的位置；
S2.所述定位終端向所述定位分站發起通信而形成通信網絡；
S3.所述定位分站使用UWB定位模式對所述定位終端進行定位，并判斷UWB定位是否成功，若是，則使用UWB定位模式確定所述定位終端的位置，若否，進入步驟S4；
S4.所述定位分站使用Zigbee定位模式對所述定位終端進行定位，并判斷Zigbee定位是否成功，若是，則使用Zigbee定位模式確定所述定位終端的位置；若否，則使用微慣導定位模式確定所述定位終端的位置。
2.根據權利要求1所述的礦井下人員定位的可靠性方法，其特征在于：步驟S2中，所述定位終端采用Zigbee與所述定位分站進行通信。
3.根據權利要求1所述的礦井下人員定位的可靠性方法，其特征在于：步驟S3還包括：若UWB定位成功，則生成UWB定位數據，并對微貫導進行校準；其中，對微貫導進行校準，具體包括：
S31.所述定位終端向所述定位分站發送歷史定位數據；其中，所述歷史定位數據為使用微慣導定位模式生成的定位數據；
S32.根據所述UWB定位數據更新歷史定位數據中存在誤差的數據。
4.根據權利要求1所述的礦井下人員定位的可靠性方法，其特征在于：步驟S3中，判斷UWB定位是否成功，具體包括：若在設定的時間閾值T1內，所述UWB定位解算出所述定位終端的位置，則UWB定位成功；否則，UWB定位失敗。
5.根據權利要求1所述的礦井下人員定位的可靠性方法，其特征在于：步驟S4中，判斷Zigbee定位是否成功，具體包括：若在設定的時間閾值T2內，所述Zigbee定位解算出所述定位終端的位置，則Zigbee定位成功；否則，Zigbee定位失敗。
6.根據權利要求1所述的礦井下人員定位的可靠性方法，其特征在于：步驟S4還包括：使用Zigbee定位模式確定所述定位終端的位置后，返回執行步驟S3。
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