[發明專利]一種桿件定位裝置及擰緊組裝設備

有效

• 申請號: 202110349176.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113146210B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王濤
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B23P19/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

1.一種桿件定位裝置，其特征在于，包括工裝座，在所述工裝座上設有容置槽，在對應所述容置槽的槽底處設有安裝通孔，還包括轉動安裝在所述安裝通孔內的筒體、用于驅動所述筒體繞其軸線轉動的定位轉動機構以及設置在所述工裝座上方的壓緊機構，所述筒體位于所述容置槽內的端部開口、另一端封閉，在所述筒體的開口端上設有能夠形成限位的裙邊，在所述筒體的開口端處設有沿周向間隔設置的多個筒定位部，所述筒定位部為凸起；

所述定位轉動機構包括與所述筒體配合的擰頭、用于驅動所述擰頭轉動的轉動動力機構；

所述壓緊機構包括定位壓緊支架、固定在所述定位壓緊支架上的定位壓緊驅動機構以及固定在所述定位壓緊驅動機構的輸出部上的定位壓頭。

2.根據權利要求1所述的桿件定位裝置，其特征在于，所述擰頭與所述筒體插接安裝；在所述工裝座下方設有用于驅動所述定位轉動機構升降的定位升降驅動機構。

3.根據權利要求2所述的桿件定位裝置，其特征在于，在所述擰頭上設有棱柱狀的插接桿，在所述插接桿上設有限位環槽；在所述安裝座上轉動安裝有與所述轉動動力機構傳動連接的傳動軸，在所述傳動軸的端部上固定有固定塊，在所述固定塊上設有與所述傳動軸同軸設置的插接孔并且所述插接孔的形狀與所述插接桿相適配，所述插接桿的外接圓直徑大于所述插接孔的內切圓直徑、小于所述插接孔的外接圓直徑，在所述插接孔的側壁上安裝有彈簧柱塞，所述彈簧柱塞的球頭延伸至所述插接孔內。

4.根據權利要求1至3任一項所述的桿件定位裝置，其特征在于，在所述容置槽的槽底處間隔設有至少兩個所述安裝通孔，在每個所述安裝通孔分別設有所述筒體；所述定位轉動機構還包括定位安裝板、固定在所述定位安裝板上的安裝座，在所述安裝座上對應每個所述筒體處分別轉動安裝有一個所述擰頭，在所述定位安裝板或者所述安裝座上對應每個所述擰頭處分別固定有一個所述轉動動力機構。

5.一種桿件擰緊組裝設備，其特征在于，包括工作臺、轉動安裝在所述工作臺上的轉盤以及用于驅動所述轉盤轉動的轉盤動力機構，在所述轉盤上設有沿其周向間隔設置的多個工裝座，在所述工裝座上設有容置槽，在對應所述容置槽的槽底處設有安裝通孔，在所述安裝通孔內轉動安裝有筒體，所述筒體位于所述容置槽內的端部開口、另一端封閉，在所述筒體的開口端上設有能夠形成限位的裙邊，所述筒體穿過所述轉盤延伸至所述轉盤下方，在所述筒體的開口端處設有沿周向間隔設置的多個筒定位部，所述筒定位部為凸起；還包括沿所述轉盤的周向依次設置在所述工作臺上的桿件上料結構、組裝件上料結構、擰緊結構、產品下料結構，在所述桿件上料結構與所述組裝件上料結構之間設有位于所述轉盤上方的壓緊機構，在所述轉盤下方對應所述壓緊機構處設有用于驅動所述筒體繞其軸線轉動的定位轉動機構、用于驅動所述定位轉動機構與所述筒體結合/分離的定位升降驅動機構，所述定位轉動機構包括與所述筒體配合的擰頭、用于驅動所述擰頭轉動的轉動動力機構，所述壓緊機構包括定位壓緊支架、固定在所述定位壓緊支架上的定位壓緊驅動機構以及固定在所述定位壓緊驅動機構的輸出部上的定位壓頭。

6.根據權利要求5所述的桿件擰緊組裝設備，其特征在于，所述桿件上料結構包括振動上料器、對應振動上料器設置的料道以及桿件轉移機構，在所述料道的出料口處設有分料板、用于驅動所述分料板移動的分料驅動機構，在所述分料板上設有用于與所述料道的出料口連通的卡槽，在所述卡槽側部的分料板部分上設有用于封堵所述料道的出料口的阻擋部。

7.根據權利要求6所述的桿件擰緊組裝設備，其特征在于，在所述料道的側部處設有擋板以及用于驅動所述擋板升降的擋板升降驅動機構。

8.根據權利要求5所述的桿件擰緊組裝設備，其特征在于，所述擰緊結構包括設置在所述轉盤上方的壓合機構、對應設置在所述轉盤下方的擰緊轉動機構以及用于所述驅動擰緊轉動機構與所述筒體結合/分離的擰緊升降驅動機構；所述壓合機構包括固定在所述工作臺上的擰緊壓緊支架、固定在所述擰緊壓緊支架上的擰緊壓緊驅動機構以及固定在所述擰緊壓緊驅動機構的輸出部上的擰緊壓頭。

9.根據權利要求5至8任一項所述的桿件擰緊組裝設備，其特征在于，沿所述轉盤的周向間隔設置有至少兩組所述擰緊結構。