[發(fā)明專利]一種定位方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113068121A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭聰;王雪
• 申請（專利權(quán)）人: 建信金融科技有限責任公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種定位方法，其特征在于，所述方法包括：

確定至少三個移動終端的位置信息；

通過所述至少三個移動終端，獲取所述至少三個移動終端與候選定位信標之間的信號強度信息；

根據(jù)待定位對象綁定的目標定位信標與至少三個移動終端之間的信號強度信息，以及至少三個移動終端的位置信息，確定所述待定位對象的位置信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)待定位對象綁定的目標定位信標與至少三個移動終端之間的信號強度信息，以及至少三個移動終端的位置信息，確定所述待定位對象的位置信息之前，所述方法還包括：

從所述至少三個移動終端與候選定位信標之間的信號強度信息中，查找待定位對象綁定的目標定位信標與所述至少三個移動終端之間的信號強度信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，從所述至少三個移動終端與候選定位信標之間的信號強度信息中，查找待定位對象綁定的目標定位信標與所述至少三個移動終端之間的信號強度信息，包括：

根據(jù)待定位對象綁定的目標定位信標的標識，以及候選定位信標的標識，確定待定位對象綁定的目標定位信標與所述至少三個移動終端之間的信號強度信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)待定位對象綁定的目標定位信標的標識，以及候選定位信標的標識，確定待定位對象綁定的目標定位信標與所述至少三個移動終端之間的信號強度信息，包括：

將所述目標定位信標的標識與候選定位信標的標識相匹配；

將與所述目標定位信標的標識匹配成功的候選定位信標所對應(yīng)的信號強度信息，確定為所述目標定位信標對應(yīng)的信號強度信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)待定位對象綁定的目標定位信標與至少三個移動終端之間的信號強度信息，以及至少三個移動終端的位置信息，確定所述待定位對象的位置信息，包括：

根據(jù)所述目標定位信標與至少三個移動終端之間的信號強度信息，確定所述目標定位信標與至少三個移動終端之間的距離；

根據(jù)所述目標定位信標與至少三個移動終端之間距離，以及至少三個移動終端的位置信息，確定所述目標定位信標綁定的待定位對象的位置信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求5中所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標定位信標與至少三個移動終端之間的信號強度信息，確定所述目標定位信標與至少三個移動終端之間的距離，包括：

基于如下公式確定所述目標定位信標與至少三個移動終端中各移動終端之間的距離：

d＝10^{(abs(rssi)-A)/(10×n)}

其中，d為所述目標定位信標與各移動終端之間的距離，rssi為目標定位信標與各移動終端之間的信號強度信息，A為目標藍牙信號與各移動終端相隔1米時的信號強度，n為環(huán)境衰減因子。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標定位信標與至少三個移動終端之間距離，以及至少三個移動終端的位置信息，確定所述目標定位信標綁定的待定位對象的位置信息，包括：

根據(jù)所述目標定位信標與至少三個移動終端之間的距離，以及至少三個移動終端的位置信息，建立方程組；

將方程組中的目標方程分別與除所述目標方程之外的其他方程作差，將作差結(jié)果用矩陣進行表示；

基于最小二乘法，對矩陣進行求解，得到目標定位信標綁定待定位對象的位置信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述目標定位信標與至少三個移動終端之間的距離，以及至少三個移動終端的位置信息，建立方程組，包括：

確定目標定位信標與移動終端之間距離的表達式；

根據(jù)所述表達式與所述目標定位信標與各移動終端之間的距離，確定距離方程；

根據(jù)至少三個移動終端與目標定位信標對應(yīng)的距離方程，建立方程組。