[發明專利]一種車輛跑偏的識別方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110348912.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113044048B
• 公開（公告）日: 2023-03-28
• 發明（設計）人: 鄒暢;劉少軍;黃喆
• 申請（專利權）人: 東風商用車有限公司
• 主分類號: B60W40/114
• 分類號: B60W40/114
• 代理公司: 湖北竟弘律師事務所 42230
• 代理人: 張雯俐

1.一種車輛跑偏的識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

采集車輛行駛軌跡，根據所述車輛行駛軌跡判定車輛的跑偏狀態；

接收手動傳輸的駕駛員預判定車輛跑偏狀態；

接收所述車輛的跑偏狀態，當所述駕駛員預判定車輛跑偏狀態與所述車輛的跑偏狀態不一致時，則判定車輛不存在跑偏故障，繼續執行所述采集車輛行駛軌跡的步驟；

當所述駕駛員預判定車輛跑偏狀態與所述車輛的跑偏狀態一致時，基于所述車輛的跑偏狀態采集跑偏信號，所述跑偏信號包括油門信號和制動信號；

根據所述跑偏信號判定車輛的跑偏原因；

其中，若采集到的跑偏信號為油門信號，則車輛的跑偏原因為行駛系統故障導致的行駛跑偏，若采集到的跑偏信號為制動信號，則車輛的跑偏原因為制動系統故障導致的制動跑偏。

2.如權利要求1所述的一種車輛跑偏的識別方法，其特征在于，在所述采集車輛行駛軌跡，根據所述車輛行駛軌跡判定車輛的跑偏狀態之后，還包括：

采集方向盤的轉向角度信號，根據所述轉向角度信號排除因轉動方向盤導致的車輛跑偏狀態誤判。

3.如權利要求1所述的一種車輛跑偏的識別方法，其特征在于，在所述根據所述跑偏信號判定車輛的跑偏原因之后，還包括：根據所述跑偏原因輸出車輛跑偏檢修方案。

4.如權利要求1所述的一種車輛跑偏的識別方法，其特征在于，在所述根據所述跑偏信號判定車輛的跑偏原因之后，還包括：接收所述跑偏原因，并對所述跑偏原因進行預警。

5.如權利要求1所述的一種車輛跑偏的識別方法，其特征在于，在所述根據所述跑偏信號判定車輛的跑偏原因之后，還包括：對所述跑偏原因進行存儲并顯示。

6.如權利要求1所述的一種車輛跑偏的識別方法，其特征在于：所述油門信號包括由踩油門產生的發動機噴油信號或不踩油門產生的發動機噴油信號。

7.一種車輛跑偏的識別裝置，其特征在于，包括：

狀態判定單元，其用于采集車輛行駛軌跡，根據所述車輛行駛軌跡判定車輛的跑偏狀態；信號采集單元，其用于接收手動傳輸的駕駛員預判定車輛跑偏狀態；接收所述車輛的跑偏狀態，當所述駕駛員預判定車輛跑偏狀態與所述車輛的跑偏狀態不一致時，則判定車輛不存在跑偏故障，繼續執行所述采集車輛行駛軌跡的步驟；當所述駕駛員預判定車輛跑偏狀態與所述車輛的跑偏狀態一致時，基于所述車輛的跑偏狀態采集跑偏信號，所述跑偏信號包括油門信號和制動信號；

故障判定單元，其用于根據所述跑偏信號判定車輛的跑偏原因；其中，若采集到的跑偏信號為油門信號，則車輛的跑偏原因為行駛系統故障導致的行駛跑偏，若采集到的跑偏信號為制動信號，則車輛的跑偏原因為制動系統故障導致的制動跑偏。

8.一種計算機設備，其特征在于，包括：存儲器和處理器，所述存儲器中存儲有至少一條指令，所述至少一條指令由所述處理器加載并執行，以實現權利要求1至6中任一項所述的車輛跑偏的識別方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：所述計算機存儲介質存儲有計算機指令，當所述計算機指令被計算機執行時，使得所述計算機執行權利要求1至6中任一項所述的車輛跑偏的識別方法。