[發(fā)明專利]一種基于滑觸線供電的智能鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110348877.X
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN113085918A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;韓學(xué)昌;高建軍;王澤宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津一重電氣自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B61D3/16
• 分類號(hào): B61D3/16;B60L9/00;B61J1/02;B65G35/00;B65G37/00;B65G43/00;B65G43/10;G06K17/00;G06Q10/06;G06Q50/04;G16Y10/25;G16Y10/40;G16Y20/10;G16Y20/20
• 代理公司: 天津創(chuàng)智睿誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12251
• 代理人: 王海濱

本發(fā)明公開了一種基于滑觸線供電的智能鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)，包括軌道系統(tǒng)和在軌道上行走的運(yùn)輸小車，軌道系統(tǒng)布置有供電滑觸線，運(yùn)輸小車沿軌道行走過程中通過集電器實(shí)時(shí)接收電能為運(yùn)輸小車上的用電系統(tǒng)進(jìn)行供電；運(yùn)輸小車采用無(wú)線通訊方式接入通訊網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)每個(gè)運(yùn)輸小車與上位機(jī)服務(wù)器系統(tǒng)進(jìn)行信息交互；軌道系統(tǒng)包括按需求鋪設(shè)在地面的固定軌道和設(shè)置在若干固定軌道交叉匯集處的用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車換軌的轉(zhuǎn)盤裝置，轉(zhuǎn)盤裝置也接入通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)每個(gè)轉(zhuǎn)盤裝置與上位機(jī)服務(wù)器系統(tǒng)信息交互，由上位機(jī)服務(wù)器系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際送卷任務(wù)綜合協(xié)調(diào)整個(gè)鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于自動(dòng)化運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于滑觸線供電的智能鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代熱軋帶鋼廠可行的用于鋼卷運(yùn)輸?shù)姆绞接胁竭M(jìn)梁式運(yùn)輸、鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)加步進(jìn)梁式運(yùn)輸、托盤式運(yùn)輸以及近年來發(fā)展起來的基于超能電池或者超級(jí)電容的新型鋼卷運(yùn)輸車。步進(jìn)梁式運(yùn)輸機(jī)一般分為直接升降式，擺桿升降式、偏心輪桿升降式等類型，都是由鞍座、動(dòng)梁、提升裝置和橫移裝置等設(shè)備組成，由于步進(jìn)梁每動(dòng)作一次，鋼卷只能向前移動(dòng)一個(gè)固定鞍座，所以運(yùn)卷節(jié)奏低。由于設(shè)備本身的問題，步進(jìn)梁容易造成前后驅(qū)動(dòng)液壓缸不同步導(dǎo)致鋼卷傾翻，另外設(shè)備維護(hù)量大，運(yùn)行成本高。鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)和托盤式運(yùn)輸機(jī)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備重量較大，土建安裝比較繁瑣，同時(shí)維護(hù)量也較大。近年來新發(fā)展起來的基于超能電池或者超級(jí)電容的鋼卷運(yùn)輸車現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備布置比較簡(jiǎn)單，土建基礎(chǔ)簡(jiǎn)單，運(yùn)卷效率較高。但投資較高，超能電池或者超級(jí)電容隨著使用年限的加長(zhǎng)容量會(huì)相應(yīng)衰減，后期更換投資費(fèi)用較高，另外電池回收過程中可能會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于滑觸線供電的智能鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)，可應(yīng)用于熱軋帶鋼廠，將從卷取機(jī)上卸下來的鋼卷運(yùn)輸?shù)礁鱾€(gè)目標(biāo)位置，并在各個(gè)對(duì)應(yīng)位置完成相應(yīng)的工序。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于滑觸線供電的智能鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)，包括軌道系統(tǒng)和在軌道上行走的運(yùn)輸小車，軌道系統(tǒng)布置有供電滑觸線，運(yùn)輸小車上設(shè)置有與滑觸線配合的集電器，運(yùn)輸小車沿軌道行走過程中通過集電器實(shí)時(shí)接收電能為運(yùn)輸小車上的用電系統(tǒng)進(jìn)行供電；

運(yùn)輸小車上設(shè)置有運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和主控系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用于對(duì)運(yùn)輸小車進(jìn)行移動(dòng)控制，傳感器系統(tǒng)用于為運(yùn)輸小車提供必要的障礙信息采集、定位信息采集、工作狀態(tài)信息采集、車速信息采集，通訊系統(tǒng)采用無(wú)線通訊方式接入通訊網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)每個(gè)運(yùn)輸小車與上位機(jī)服務(wù)器系統(tǒng)進(jìn)行信息交互，主控系統(tǒng)作為運(yùn)輸小車的控制核心綜合管理運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)和通訊系統(tǒng)；

運(yùn)輸小車上的傳感器系統(tǒng)包括：設(shè)置在運(yùn)輸小車前部的前防撞光電開關(guān)和前防撞接近開關(guān)、設(shè)置在運(yùn)輸小車后部的后防撞光電開關(guān)和后防撞接近開關(guān)、設(shè)置在運(yùn)輸小車儲(chǔ)料倉(cāng)的占卷檢測(cè)接近開關(guān)、設(shè)置在運(yùn)輸小車底部的位置檢測(cè)接近開關(guān)、設(shè)置在運(yùn)輸小車輪軸上的編碼器、設(shè)置在運(yùn)輸小車底部的RFID讀卡器；通過編碼器用于實(shí)時(shí)計(jì)算小車的沿軌道的運(yùn)行位置，通過位置檢測(cè)接近開關(guān)用于精確判斷是否到達(dá)了特定的位置，RFID讀卡器用于檢測(cè)特定位置處的RFID標(biāo)簽，讀取RFID標(biāo)簽中存儲(chǔ)的信息；

軌道系統(tǒng)包括按需求鋪設(shè)在地面的固定軌道和設(shè)置在若干固定軌道交叉匯集處的用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車換軌的轉(zhuǎn)盤裝置，所述轉(zhuǎn)盤裝置為圓盤狀，其上設(shè)置有軌道，并且軌道的長(zhǎng)度要大于運(yùn)輸小車的長(zhǎng)度，以使運(yùn)輸小車能夠從固定軌道行駛進(jìn)入轉(zhuǎn)盤上，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤裝置，使轉(zhuǎn)盤裝置上的軌道與運(yùn)輸小車要行駛的目標(biāo)方向的固定軌道對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車的變軌行駛；所述轉(zhuǎn)盤裝置具有轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制，并且轉(zhuǎn)盤裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)通過有線或者無(wú)線通訊方式接入通訊網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)每個(gè)轉(zhuǎn)盤裝置與上位機(jī)服務(wù)器系統(tǒng)信息交互；

本系統(tǒng)包括服務(wù)層、網(wǎng)絡(luò)層和執(zhí)行層，服務(wù)層中的上位機(jī)服務(wù)器系統(tǒng)包括調(diào)度服務(wù)器、客戶機(jī)以及PLC系統(tǒng)，調(diào)度服務(wù)器接收上游工序生產(chǎn)信息進(jìn)行后續(xù)鋼卷調(diào)度任務(wù)管理，客戶機(jī)用于與調(diào)度服務(wù)器連接實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，PLC系統(tǒng)用于執(zhí)行調(diào)度服務(wù)器的調(diào)度邏輯并實(shí)時(shí)反饋調(diào)度狀態(tài)給調(diào)度服務(wù)器。