[發明專利]一種應用于兩棲無人平臺的密封搭載裝置及兩棲無人平臺

有效

• 申請號: 202110348838.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113022241B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 韓斌;閆澤峰;梁承元;魯亮;陳學東
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B60F3/00
• 分類號: B60F3/00;B60J7/04;B60J10/82
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 尚威;李智

1.一種應用于兩棲無人平臺的密封搭載裝置，其特征在于，包括：天窗蓋板組合件（200）、動力和傳動系統（300）以及框架組合件（400）；

所述天窗蓋板組合件（200）包括兩個收納艙、兩個天窗運動件（220）以及多個密封條；

所述動力和傳動系統（300）包括至少一對滾珠絲杠副；所述一對滾珠絲杠副包括帶有第一滾珠（318）的第一絲杠軸（317）、帶有第二滾珠（324）的第二絲杠軸（326）；第一滾珠（318）和第二滾珠（324）各與一個天窗運動件（220）固定連接；

所述框架組合件（400）包括框架（410）、固定底板（430）以及至少一個導軌（422）；導軌（422）安裝于框架（410）側面，位置與所述一對滾珠絲杠副對應；兩個收納艙固定于框架（410）上且分別位于導軌兩端；導軌（422）上設有至少兩個滑塊，兩個滑塊分別對應固定在兩個天窗運動件（220）上；所述一對滾珠絲杠副安裝于固定底板（430）上；

當需要密封時，第一絲杠軸（317）和第二絲杠軸（326）同時朝向使第一滾珠（318）和第二滾珠（324）互相靠近的方向旋轉，以帶動兩個天窗運動件（220）沿導軌(422)從各自對應的收納艙中滑出并互相靠近，直至兩個天窗運動件（220）接觸實現閉合；閉合時，兩個天窗運動件（220）的對接邊緣以及左右兩個側邊緣處的縫隙均通過預先設置的密封條密封，而兩個天窗運動件（220）與各自對應的收納艙接觸密封或通過密封條密封；

當需要釋放搭載的無人設備時，第一絲杠軸（317）和第二絲杠軸（326）同時朝向使第一滾珠（318）和第二滾珠（324）互相遠離的方向旋轉，以帶動兩個天窗運動件（220）沿導軌(422)滑回各自對應的收納艙中；

兩個天窗運動件（220）的對接邊緣各設有一個橡膠密封條，分別為橡膠密封條I（226）和橡膠密封條II（227）；橡膠密封條I（226）和橡膠密封條II（227）錯位布置；當兩個天窗運動件（220）閉合時，橡膠密封條I（226）和橡膠密封條II（227）受壓變形以填充間隙實現密封；

天窗運動件（220）還包括后壓緊塊（221）、天窗板（222）、左側邊緣塊（223）、右側邊緣塊（224）、L型凹邊緣塊（225）和L型凸邊緣塊（228）；后壓緊塊（221）上有方形凹槽與天窗板（222）的后邊緣匹配固定；左側邊緣塊（223）和右側邊緣塊（224）內側有方形凹槽分別與天窗板（222）的左、右邊緣匹配固定，外側有方形凸臺分別與導軌（422）上對應的滑塊固連；L型凹邊緣塊（225）和L型凸邊緣塊（228）各自與一個天窗板（222）的對接邊緣貼合；橡膠密封條I（226）粘接于L型凹邊緣塊（225）下側，L型凸邊緣塊（228）與另外一個天窗板貼合，橡膠密封條II（227）粘接于L型凸邊緣塊（228）上側；

收納艙具有前端開口以供天窗板（222）進出的擋板（212），兩個天窗板（222）閉合時，后壓緊塊（221）壓緊擋板（212）實現天窗板（222）后邊緣的密封。

2.如權利要求1所述的一種應用于兩棲無人平臺的密封搭載裝置，其特征在于，所述動力和傳動系統（300）還包括電機（301）；第一絲杠軸（317）和第二絲杠軸（326）串聯且絲杠螺紋旋向相反；第一絲杠軸（317）由電機（301）驅動，第二絲杠軸（326）由第一絲杠軸（317）帶動。