[發明專利]一種磁梯度儀校正方法、磁梯度儀校正裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 202110348780.9
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113176529B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 楊麗;唐小瑜;肖書婷;李彩虹;張松
• 申請（專利權）人: 西南民族大學
• 主分類號: G01R35/02
• 分類號: G01R35/02;G01R33/022
• 代理公司: 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722
• 代理人: 李志新;劉亞平

1.一種磁梯度儀校正方法，其特征在于，應用于磁梯度儀，所述磁梯度儀安裝有多個傳感器，所述磁梯度儀校正方法包括：

獲取所述多個傳感器采集的地磁數據；

將所述多個傳感器采集的地磁數據輸入至誤差校正模型，得到所述多個傳感器采集的地磁數據的校正值；

其中，所述誤差校正模型基于所述多個傳感器采集的地磁數據以及所述多個傳感器采集地磁數據時所處外界環境的環境參數確定。

2.根據權利要求1所述的磁梯度儀校正方法，其特征在于，所述誤差校正模型采用如下方式確定：

在所述多個傳感器中確定第一傳感器，并確定所述第一傳感器在對應第一環境參數的環境中采集的第一實測地磁數據集，以及第一目標地磁數據，所述第一目標地磁數據為對應第一環境參數的環境中的實際地磁數據；

基于所述第一實測地磁數據集以及所述第一目標地磁數據，訓練得到第一誤差校正模型，所述第一誤差校正模型的輸入包括所述第一傳感器采集的實測地磁數據，輸出為所述第一傳感器的第一校正地磁數據；

針對所述多個傳感器中不同于第一傳感器的其他傳感器中的每一傳感器，分別基于第二實測地磁數據集以及所述第一校正地磁數據，訓練得到第二誤差校正模型，所述第二誤差校正模型的輸入包括所述第二傳感器采集的實測地磁數據，輸出為所述第二傳感器的第二校正地磁數據。

3.根據權利要求2所述的磁梯度儀校正方法，其特征在于，基于第二實測地磁數據集以及所述第一校正地磁數據，訓練得到第二誤差校正模型，包括：

將所述第一校正地磁數據作為第二目標地磁數據，并將所述第二傳感器在對應所述第一環境參數的環境中采集的第二實測地磁數據集作為訓練數據，訓練得到第二誤差校正模型。

4.根據權利要求3所述的磁梯度儀校正方法，其特征在于，所述磁梯度儀校正方法還包括：

獲取所述第一環境參數；

基于所述第一實測地磁數據集以及所述目標地磁數據，訓練得到第一誤差校正模型，包括：

基于所述第一實測地磁數據集、所述第一環境參數以及所述目標地磁數據，訓練得到第一誤差校正模型，所述第一誤差校正模型的輸入還包括所述第一環境參數；

基于所述第二傳感器在對應第一環境參數的環境中采集的第二實測地磁數據集以及所述第一校正地磁數據，訓練得到第二誤差校正模型，包括：

基于所述第二實測地磁數據集、所述第一環境參數以及所述目標地磁數據，訓練得到第二誤差校正模型，所述第二誤差校正模型的輸入還包括所述第一環境參數。

5.根據權利要求2所述的磁梯度儀校正方法，其特征在于，所述確定所述第一傳感器在對應第一環境參數的環境中的目標地磁數據，包括：

控制所述第一傳感器基于隨機采樣的采樣方式，在對應第一環境參數的環境中采集地磁數據，得到地磁數據樣本集；

基于算法仿真，確定所述第一傳感器在所述對應第一環境參數的環境中采集的地磁數據構成的地磁數據球體仿真模型，所述地磁數據球體仿真模型中各地磁數據相對球心點具有相同模值；

將所述地磁數據球體仿真模型中與所述地磁數據樣本集中的地磁數據之間差值最小的地磁數據，作為所述第一目標地磁數據。

6.根據權利要求1至4中任意一項所述的磁梯度儀校正方法，其特征在于，所述將所述多個傳感器采集的地磁數據輸入至誤差校正模型，得到所述多個傳感器采集的地磁數據的校正值，包括：

將所述第一傳感器采集的地磁數據輸入所述第一誤差校正模型，得到所述第一傳感器采集的地磁數據的校正值；

將所述其他全部傳感器采集的地磁數據分別輸入至與所述其他全部傳感器對應的第二誤差校正模型中，得到所述其他全部傳感器采集的地磁數據的校正值。