[發(fā)明專利]一種基于圖檔的管道三維建模方法、裝置和電子設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110348743.8
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113160385B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳道遠(yuǎn);汪詩宇;孫俊卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海城市地理信息系統(tǒng)發(fā)展有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06F30/13;G06F113/14
• 代理公司: 上海點威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31326
• 代理人: 李成棟

1.一種基于圖檔的管道三維建模方法，其特征在于，包括：

構(gòu)建管道識別和信息提取規(guī)則；

獲取房型圖檔，所述房型圖檔為多個紙質(zhì)勘探圖檔；確定圖檔的類型，調(diào)用與圖檔類型相適的管道識別和信息讀取規(guī)則；

利用所述管道識別和信息讀取規(guī)則識別所述房型圖檔目標(biāo)墻面中的管道片段和管道片段的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，其中，若圖檔為原始房型尺寸勘探圖，則識別管道語義信息對應(yīng)的管道圖例，利用管道判別區(qū)域構(gòu)造卷積核，滑動卷積核進(jìn)行特征提取，得到特征圖，利用圓點圖標(biāo)構(gòu)造模板，以模板的寬高為步長移動，對模板在原始房型尺寸勘探圖中覆蓋的圖片補(bǔ)丁掃描，計算特征圖的特征點，對特征圖求全局最大值，識別出煤氣管道的位置，將特征圖中的點坐標(biāo)加偏置坐標(biāo)作為管道的二維坐標(biāo)；若圖檔為室內(nèi)裝修立面圖，則通過軟件區(qū)分標(biāo)記樣本圖檔中的管道部分與非管道部分，生成管道掩膜，搭建并利用管道掩膜訓(xùn)練圖像語義分割模型，使用所述圖像語義分割模型分割出管道直線所在的像素點，用平面圖得到的x坐標(biāo)疊加管道半徑長度作為管道判別區(qū)域，剔除管道判別區(qū)域外的像素點，分割出虛線畫出的燃?xì)夤艿?，得到各管道管口的x軸和z軸坐標(biāo)和半徑；

結(jié)合所述目標(biāo)墻面在所述房型中的位置數(shù)據(jù)與所述二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)生成所述管道片段的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以管道片段為對象存儲提取生成的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

利用各管道片段端口的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，將匹配成功的端口進(jìn)行拼接，將端口相拼接的管道片段相關(guān)聯(lián)，構(gòu)造三維管道模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述管道識別和信息讀取規(guī)則識別所述房型圖檔目標(biāo)墻面中的管道片段和管道片段的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

利用創(chuàng)建的模板進(jìn)行特征匹配提取識別所述房型圖檔目標(biāo)墻面中的管道片段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述管道識別和信息讀取規(guī)則識別所述房型圖檔目標(biāo)墻面中的管道片段和管道片段的二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，包括：

利用預(yù)先構(gòu)建的語義分割模型進(jìn)行特征分割提取出所述房型圖檔目標(biāo)墻面中的管道片段圖像特征。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，結(jié)合所述目標(biāo)墻面在所述房型中的位置數(shù)據(jù)與所述二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)生成所述管道片段的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，還包括：

確定在與所述目標(biāo)墻面平行的方向上所述管道的圓心線相對于所述位置數(shù)據(jù)的相對深度，結(jié)合所述相對深度、所述目標(biāo)墻面在所述房型中的位置數(shù)據(jù)與所述二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)生成所述管道片段的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述管道片段的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括管口圓心的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和管口半徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述構(gòu)造三維管道模型，包括：

利用相關(guān)聯(lián)的管道片段的三維數(shù)據(jù)計算管道表面點坐標(biāo)，生成三維模型文件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

利用所述三維模型文件進(jìn)行解析渲染生成并顯示燃?xì)夤艿廊S模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取房型圖檔，還包括：對所述圖檔進(jìn)行掃描進(jìn)行文字識別和圖形特征提取。