[發(fā)明專利]處置器械、處置部與動(dòng)力傳遞部件的連接解除方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110348672.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN113520507A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田村俊德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧林巴斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): A61B17/128
• 分類號(hào): A61B17/128;A61B17/122
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;劉寧軍

1.一種處置器械，其特征在于，包括：

留置單元，所述留置單元包括處置部和能夠收容所述處置部的至少近端部的管狀部件；

致動(dòng)部，所述致動(dòng)部包括與所述處置部連接的連接件和與所述連接件連接的動(dòng)力傳遞部件，

所述處置器械的特征在于，還包括：

鎖定機(jī)構(gòu)，通過所述連接件牽引所述處置部，將所述處置部相對(duì)于所述管狀部件進(jìn)行鎖定；

約束機(jī)構(gòu)，在所述處置部被鎖定之前且在所述連接件的規(guī)定的移動(dòng)范圍內(nèi)，施加使所述處置部和所述連接件的連接不被解除的約束，在所述處置部被鎖定之后且在所述連接件的所述規(guī)定的移動(dòng)范圍外，不施加所述約束。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處置器械，其特征在于，

所述處置部是兩個(gè)臂部在近端部一體連接的夾具。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處置器械，其特征在于，

所述近端部成為U字形。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的處置器械，其特征在于，

所述臂部設(shè)置有與所述管狀部件卡止的卡止部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的處置器械，其特征在于，

所述卡止部卡止于所述管狀部件的具有縮徑部分的近端開口。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處置器械，其特征在于，

在所述連接件在所述規(guī)定的移動(dòng)范圍移動(dòng)的期間，所述約束機(jī)構(gòu)位于所述連接件的周圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處置器械，其特征在于，

所述約束機(jī)構(gòu)是設(shè)置在比所述近端開口靠近端側(cè)的位置且所述連接件能夠通過的小徑部，

所述小徑部的內(nèi)徑在所述近端開口的內(nèi)徑以下。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的處置器械，其特征在于，

所述約束機(jī)構(gòu)是所述管狀部件中所述近端開口的所述縮徑部分。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處置器械，其特征在于，

所述連接件具有一對(duì)或者一個(gè)鉗構(gòu)件，所述鉗構(gòu)件能夠與所述近端部卡合，且能夠以接近或者離開所述管狀部件的長(zhǎng)度軸的方式移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的處置器械，其特征在于，

如果所述連接件越過所述規(guī)定的移動(dòng)范圍被所述動(dòng)力傳遞部件進(jìn)一步朝近端側(cè)牽引，所述鉗構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)朝離開所述管狀部件的長(zhǎng)度軸的方向移動(dòng)，解除所述鉗構(gòu)件和所述近端部之間的卡合。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的處置器械，其特征在于，

所述鉗構(gòu)件經(jīng)由軸部件被可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在與所述動(dòng)力傳遞部件連接的連接構(gòu)件。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的處置器械，其特征在于，

如果所述連接件越過所述規(guī)定的移動(dòng)范圍被所述動(dòng)力傳遞部件進(jìn)一步朝近端側(cè)牽引，所述鉗構(gòu)件通過變形朝離開所述管狀部件的長(zhǎng)度軸的方向移動(dòng)，解除所述鉗構(gòu)件和所述近端部之間的卡合。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的處置器械，其特征在于，

所述鉗構(gòu)件經(jīng)由能夠朝離開所述管狀部件的長(zhǎng)度軸的方向變形的連桿安裝在與所述動(dòng)力傳遞部件連接的連接構(gòu)件。

14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的處置器械，其特征在于，

所述鉗構(gòu)件的遠(yuǎn)端部設(shè)有爪部，所述爪部具有所述近端部被卡止的卡止面，

所述卡止面朝遠(yuǎn)端側(cè)傾斜，或者所述卡止面相對(duì)于所述管狀部件的長(zhǎng)度軸垂直。

15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的處置器械，其特征在于，

所述鉗構(gòu)件的遠(yuǎn)端部在離開所述管狀部件的長(zhǎng)度軸的方向上的尺寸，隨著接近遠(yuǎn)端而逐漸減小。