[發明專利]投影圖像的校正方法及激光投影設備

有效

• 申請號: 202110348649.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113055663B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 張冬冬;唐甜甜
• 申請（專利權）人: 青島海信激光顯示股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 劉強

本申請公開了一種投影圖像的校正方法及激光投影設備。屬于投影顯示領域。由于該校正方法可以根據透視變換系數、特征圖形的拍攝位置以及主畫面中參考點的拍攝位置，確定出該特征圖形的第一目標投影位置和該參考點的第二目標投影位置。并根據該多個特征圖形的第一目標投影位置和參考點的第二目標投影位置，對投影圖像的投影位置進行校正。由此即便在激光投影設備的投影鏡頭發生畸變或者該激光投影設備發生位移的情況下，該投影顯示在投影屏幕上的投影圖像也不會發生形變，從而確保投影圖像的顯示效果較好。并且，由于在對投影圖像進行校正的過程中，投影屏幕中顯示的目標圖像中包括主畫面，因此能夠確保主畫面的連續播放。

技術領域

本公開涉及投影顯示領域，特別涉及一種投影圖像的校正方法及激光投影設備。

背景技術

目前，激光投影設備可以將投影圖像投影顯示至投影屏幕上。但是，若激光投影設備的投影鏡頭發生畸變，則該激光投影設備投影顯示至投影屏幕上的投影圖像會發生形變，導致顯示的投影圖像的顯示效果較差。

發明內容

本公開實施例提供了一種投影圖像的校正方法及激光投影設備，可以解決相關技術中顯示的投影圖像的顯示效果較差的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種投影圖像的校正方法，應用于激光投影設備，所述方法包括：

響應于校正指令，在投影屏幕顯示目標圖像，所述目標圖像包括主畫面以及環繞所述主畫面的多個特征圖形，每個所述特征圖形的顏色與所述目標圖像中除所述主畫面之外的區域的背景色不同；

獲取攝像機對所述投影屏幕進行拍攝得到的拍攝圖像；

對于每個所述特征圖形，根據所述攝像機的透視變換系數和所述特征圖形在所述拍攝圖像中的拍攝位置，確定所述特征圖形在所述投影屏幕上的第一目標投影位置；

根據所述透視變換系數和所述主畫面中的參考點在所述拍攝圖像中的拍攝位置，確定所述參考點在所述投影屏幕上的第二目標投影位置；

根據所述多個特征圖形的第一目標投影位置和所述參考點的第二目標投影位置，對投影圖像的投影位置進行校正。

可選的，所述參考點位于所述主畫面的邊界上，所述主畫面的邊界的顏色與所述目標圖像中除所述主畫面之外的區域的背景色不同。

可選的，所述目標圖像的邊界，所述主畫面的邊界，以及所述多個特征圖形組成的圖形均為多邊形，所述參考點為所述主畫面的邊界的頂點；所述根據所述多個特征圖形的第一目標投影位置和所述參考點的第二目標投影位置，對投影圖像的投影位置進行校正，包括：

根據所述多個特征圖形中目標特征圖形的第一目標投影位置、所述參考點的第二目標投影位置以及目標比值，確定所述目標圖像的目標頂點在所述投影屏幕上的第三目標投影位置；

根據所述目標頂點的第三目標投影位置和所述目標頂點在所述投影屏幕上的第一初始投影位置，對投影圖像的投影位置進行校正；

其中，所述目標特征圖形為與所述參考點的距離小于距離閾值的特征圖形；所述目標比值與第二初始投影位置和所述第一初始投影位置的差值正相關，且與第三初始投影位置和所述第一初始投影位置的差值負相關；所述目標頂點為所述目標圖像的多個頂點中距離所述參考點最近的頂點；所述第一初始投影位置，所述第二初始投影位置和所述第三初始投影位置分別為所述投影圖像未發生形變時，所述目標頂點、所述目標特征圖形和所述參考點在所述投影屏幕上的投影位置。

可選的，所述目標比值包括第一比值和第二比值；所述根據所述多個特征圖形中目標特征圖形的第一目標投影位置、所述參考點的第二目標投影位置以及目標比值，確定所述目標圖像的目標頂點在所述投影屏幕上的第三目標投影位置，包括：

根據所述目標特征圖形的第一目標投影位置的第一坐標、所述參考點的第二目標投影位置的第一坐標以及第一比值，確定所述目標頂點的第三目標投影位置的第一坐標；