[發(fā)明專利]利用機器人巡邏進行人員檢測的方法、系統(tǒng)及機器人

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• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112975930A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 莊遠遠
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/16
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發(fā)明提供一種利用機器人巡邏進行人員檢測的方法，包括如下步驟：接收巡邏指令；根據(jù)所述巡邏指令控制機器人按照預設路徑進行巡邏；在巡邏的過程中檢測巡邏環(huán)境內(nèi)是否存在人員；當所述巡邏環(huán)境內(nèi)存在人員時，向中控平臺上報人員事件。本發(fā)明還提供一種利用機器人巡邏進行人員檢測的系統(tǒng)、機器人及計算機存儲介質(zhì)。本發(fā)明提供的利用機器人巡邏進行人員檢測的方法、系統(tǒng)、機器人及計算機存儲介質(zhì)，實現(xiàn)了利于機器人進行巡邏并進行人員檢測，節(jié)省了大量的人力，保證了巡邏環(huán)境的安全性。

【技術領域】

本發(fā)明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種利用機器人巡邏進行人員檢測的方法、系統(tǒng)、機器人及計算機存儲介質(zhì)。

【背景技術】

目前，諸多場所例如大型商場、工廠、車間、學校等，均會需要人員進行巡邏，并且，在一些特殊的區(qū)域或時間段內(nèi)，不希望有人員(閑雜人員或危險分子等)存在，以保證場所的安全性。現(xiàn)有的巡邏方式均是通過人工進行巡邏，工作強度大，且需要大量的人力資源。

鑒于此，實有必要提供一種新型的利用機器人巡邏進行人員檢測的方法、系統(tǒng)、機器人及計算機存儲介質(zhì)以克服上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的是提供一種利用機器人巡邏進行人員檢測的方法、系統(tǒng)、機器人及計算機存儲介質(zhì)，實現(xiàn)了利于機器人進行巡邏并進行人員檢測，節(jié)省了大量的人力，保證了巡邏環(huán)境的安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，第一方面，本發(fā)明提供一種利用機器人巡邏進行人員檢測的方法，包括如下步驟：接收巡邏指令；根據(jù)所述巡邏指令控制機器人按照預設路徑進行巡邏；在巡邏的過程中檢測巡邏環(huán)境內(nèi)是否存在人員；當所述巡邏環(huán)境內(nèi)存在人員時，向中控平臺上報人員事件。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述在巡邏的過程中檢測巡邏環(huán)境內(nèi)是否存在人員的步驟，包括：將所述機器人的地圖劃分為若干個子區(qū)域；獲取所述機器人所在的當前子區(qū)域；捕捉所述當前子區(qū)域的巡邏環(huán)境的圖片；計算所述圖片中的人員信息。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述當所述巡邏環(huán)境內(nèi)存在人員時，向中控平臺上報人員事件的步驟，包括：當所述巡邏環(huán)境內(nèi)存在人員時，控制所述機器人暫停移動；錄制當前巡邏環(huán)境的視頻；將所述視頻傳送至所述中控平臺。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述將所述視頻傳送至所述中控平臺的步驟后，包括：控制所述機器人按照所述預設路徑繼續(xù)進行巡邏。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述根據(jù)所述巡邏指令控制機器人按照預設路徑進行巡邏的步驟中，巡邏的方式包括自動巡航及軌道巡航。

第二方面，本發(fā)明還提供一種利用機器人巡邏進行人員檢測的系統(tǒng)，包括：接收模塊，用于接收巡邏指令；移動控制模塊，用于根據(jù)所述巡邏指令控制機器人按照預設路徑進行巡邏；檢測模塊，用于在巡邏的過程中檢測巡邏環(huán)境內(nèi)是否存在人員；以及上報模塊，用于當所述巡邏環(huán)境內(nèi)存在人員時，向中控平臺上報人員事件。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述檢測模塊包括：劃分單元，用于將所述機器人的地圖劃分為若干個子區(qū)域；獲取單元，用于獲取所述機器人所在的當前子區(qū)域；捕捉單元，用于捕捉所述當前子區(qū)域的巡邏環(huán)境的圖片；以及計算單元，用于計算所述圖片中的人員信息。

在一個優(yōu)選實施方式中，所述上報模塊包括；暫停單元，用于當所述巡邏環(huán)境內(nèi)存在人員時，控制所述機器人暫停移動；錄制單元，用于錄制當前巡邏環(huán)境的視頻；以及傳送單元，用于將所述視頻傳送至所述中控平臺。

第三方面，本發(fā)明還提供一種機器人，包括：存儲器及一個或多個處理器；所述存儲器，用于存儲一個或多個計算機程序；當所述一個或多個計算機程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)上述任意一項實施方式所述的利用機器人巡邏進行人員檢測的方法。

第四方面，本發(fā)明還提供一種計算機存儲介質(zhì)，所述計算機存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時實現(xiàn)上述任意一項所述的利用機器人巡邏進行人員檢測的方法。