[發明專利]利用機器人進行電梯檢測的方法、系統及機器人

在審

• 申請號: 202110348589.4
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113086803A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 莊遠遠
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B66B5/02
• 分類號: B66B5/02
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

1.一種利用機器人進行電梯檢測的方法，其特征在于，包括如下步驟：

接收電梯檢測指令；

根據所述電梯檢測指令控制機器人移動至待檢測電梯；

獲取所述待檢測電梯所在的當前樓層；

將所述待檢測電梯呼叫至與所述當前樓層不同的目標樓層；

預設時間后，檢測所述待檢測電梯是否到達所述目標樓層。

2.如權利要求1所述的利用機器人進行電梯檢測的方法，其特征在于，所述預設時間后，檢測所述待檢測電梯是否到達所述目標樓層的步驟后，包括：

若所述預設時間后，所述待檢測電梯未到達所述目標樓層，則生成移動異常事件；

將所述移動異常事件上報至中控平臺。

3.如權利要求1所述的利用機器人進行電梯檢測的方法，其特征在于，所述預設時間后，檢測所述待檢測電梯是否到達所述目標樓層的步驟后，還包括：

若所述預設時間后，所述待檢測電梯到達所述目標樓層，則將所述待檢測電梯呼叫至機器人所在樓層；

當所述待檢測電梯開門后，采集所述待檢測電梯的內部空間的圖片；

識別所述圖片中的人員情況。

4.如權利要求3所述的利用機器人進行電梯檢測的方法，其特征在于，所述識別所述圖片中的人員情況的步驟后，包括：

若所述圖片中包括人員信息，則生成人員異常事件；

將所述人員異常事件上報至中控平臺。

5.如權利要求4所述的利用機器人進行電梯檢測的方法，其特征在于，所述將所述人員異常事件上報至中控平臺的步驟，包括：

錄制所述待檢測電梯的內部空間的視頻；

將所述視頻傳送至所述中控平臺。

6.一種利用機器人進行電梯檢測的系統，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收電梯檢測指令；

移動控制模塊，用于根據所述電梯檢測指令控制機器人移動至待檢測電梯；

獲取模塊，用于獲取所述待檢測電梯所在的當前樓層；

呼叫模塊，用于將所述待檢測電梯呼叫至與所述當前樓層不同的目標樓層；以及

檢測模塊，用于預設時間后，檢測所述待檢測電梯是否到達所述目標樓層。

7.如權利要求6所述的利用機器人進行電梯檢測的系統，其特征在于，還包括：

移動異常生成模塊，用于若所述預設時間后，所述待檢測電梯未到達所述目標樓層，則生成移動異常事件；以及

移動異常上報模塊，用于將所述移動異常事件上報至中控平臺。

8.如權利要求6所述的利用機器人進行電梯檢測的系統，其特征在于，還包括采集模塊及識別模塊；

所述呼叫模塊還用于若所述預設時間后，所述待檢測電梯到達所述目標樓層，則將所述待檢測電梯呼叫至機器人所在樓層；

所述采集模塊，用于當所述待檢測電梯開門后，采集所述待檢測電梯的內部空間的圖片；

所述識別模塊，用于識別所述圖片中的人員情況。

9.如權利要求8所述的利用機器人進行電梯檢測的系統，其特征在于，還包括：

人員異常生成模塊，用于若所述圖片中包括人員信息，則生成人員異常事件；以及

人員異常上報模塊，用于將所述人員異常事件上報至中控平臺。

10.一種機器人，其特征在于，包括：存儲器及一個或多個處理器；

所述存儲器，用于存儲一個或多個計算機程序；

當所述一個或多個計算機程序被所述一個或多個處理器執行時，實現如權利要求1-5任意一項所述的利用機器人進行電梯檢測的方法。