[發明專利]用于開啟和關閉車輛的行李艙的方法和裝置

在審

• 申請號: 202110348495.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN115142759A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 李佳
• 申請（專利權）人: 華晨寶馬汽車有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/73;E05B81/64;G07C9/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 杜文樹

1.一種用于開啟和關閉車輛的行李艙的方法，包括：

通過車輛的攝像頭來獲取車輛外部的圖像；

從所獲取的圖像中提取人的面部特征，并將所提取的人的面部特征與目標的面部特征相比較，所述目標是被授權能夠開啟行李艙的人；

在所提取的人的面部特征與目標的面部特征相對應時，接收來自該人的開啟或關閉行李艙的命令；以及

在行李艙處于關閉狀態時，響應于該命令來控制致動器抬起行李艙蓋，或者，在行李艙處于打開狀態時，響應于該命令來控制致動器閉合行李艙蓋。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在車輛的麥克風接收到語音時，啟動車輛的攝像頭。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，從語音提取聲紋，在所提取的聲紋與目標的聲紋相對應時，啟動車輛的攝像頭。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在車輛的雷達檢測到有人站在行李艙旁邊時，啟動車輛的攝像頭。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在檢測到感應鑰匙位于車輛周圍時，啟動車輛的攝像頭。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所提取的人的面部特征與目標的面部特征相對應時，通過車輛的麥克風接收來自該人的語音，并識別語音所表示的開啟或關閉行李艙的命令。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所提取的人的面部特征與目標的面部特征相對應時，從所獲取的圖像確定該人的動作，并識別該人的動作所表示的開啟或關閉行李艙的命令。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所提取的人的面部特征與目標面部特征相對應時，通過所述圖像獲取該人的表情，并識別該人的表情所表示的開啟或關閉行李艙的命令。

9.根據權利要求1或2所述的方法，其中，在所提取的人的面部特征與目標面部特征相對應時，在根據所述圖像確定該人站在行李艙前保持基本靜止達預定時間的情況下，確定為該人發出了開啟或關閉行李艙的命令。

10.一種用于開啟和關閉車輛的行李艙的裝置，包括：

攝像頭，用于獲取車輛外部的圖像；

致動器，用于抬起或閉合行李艙蓋；

至少一個處理器；以及

至少一個存儲設備，所述至少一個存儲設備存儲有指令，當所述指令由所述至少一個處理器執行時使得所述裝置執行如權利要求1-9中的任一項所述的方法的步驟。