[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于DSP與FPGA的零件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110348452.9
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112958491A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜闊勝;郭帥;鄭文杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽理工大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/36
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/36;B07C5/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于DSP與FPGA的零件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括被測(cè)零件傳輸單元、圖像獲取單元、處理控制單元、零件分選單元；

所述的處理控制單元包括LCD顯示器(11)、DSP模塊(12)、FPGA模塊(13)，其特征在于：所述的DSP模塊(12)通過(guò)螺栓固定在電氣控制柜(14)上，所述的LCD顯示屏(11)通過(guò)螺栓固定在電氣控制柜(14)上，且LCD顯示器(11)通過(guò)導(dǎo)線與DSP模塊(12)電性連接，所述的FPGA模塊(13)通過(guò)螺栓固定在電氣控制柜(14)上，F(xiàn)PGA模塊(13)與DSP模塊(12)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP與FPGA的零件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述被測(cè)零件傳輸單元包括物料傳輸帶(1)和待測(cè)零件(2)，待測(cè)零件(2)按均勻間隔分布放置在物料傳輸帶(1)上表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP與FPGA的零件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像獲取單元包括第一攝像頭(3)、第二攝像頭(4)、第三攝像頭(5)、第一光源(6)、第二光源(7)和支架(8)，其特征在于：所述第一攝像頭(3)與DSP模塊(12)電性連接，且通過(guò)螺栓固定在支架(8)上，第二攝像頭(4)與DSP模塊(12)電性連接，且通過(guò)螺栓固定在支架(8)上，第三攝像頭(5)與DSP模塊(12)電性連接，且通過(guò)螺栓固定在支架(8)上，第一光源(6)通過(guò)螺栓固定在支架(8)上，通過(guò)導(dǎo)線連接在220V交流電源上，第二光源(7)通過(guò)螺栓固定在支架(8)上，通過(guò)導(dǎo)線連接在220V交流電源上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP與FPGA的零件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述零件分選單元包括氣泵噴嘴(9)和零件收納箱(10)，氣泵噴嘴(9)與FPGA模塊(13)電性連接，且氣泵噴嘴(9)通過(guò)螺栓與氣源相連接，氣泵噴嘴(9)與零件收納箱(10)分別對(duì)應(yīng)布置在物料傳輸帶兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于DSP與FPGA的零件視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光源(6)與第一攝像頭(3)之間的夾角為30°，第二光源(7)與第一攝像頭(3)之間的夾角為30°，第二攝像頭(4)與第三攝像頭(5)呈180°水平放置，第一攝像頭(3)與物料傳輸帶(1)間呈90°垂直向下布置。