[發明專利]一種輪轂識別打刻機構及打刻方法

在審

• 申請號: 202110348421.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113071254A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 張培軍;王路軍;王秋森
• 申請（專利權）人: 江蘇天宏智能裝備有限公司
• 主分類號: B44B5/00
• 分類號: B44B5/00;B44B5/02;B44C1/22
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 徐航天

1.一種輪轂識別打刻機構，其特征在于：包括機殼、夾緊機構、傳輸輥道、一維碼識別工控機、主控機構、打刻機構；

輸送機殼內設有固定板、所述固定板下方設有轉動板；

所述固定板上設有提升電機、驅動機構，所述提升電機驅動所述固定板相對所述機殼上下移動，所述驅動機構的輸出端連接有主動齒輪，所述主動齒輪的一側嚙合連接有回轉支承，所述固定板與所述轉動板之間通過所述回轉支承連接，所述轉動板的下部設有所述夾緊機構，所述夾緊機構的下方設有所述傳輸輥道；所述傳輸輥道的下方設有打刻機；

所述一維碼識別工控機包括激光識別器，所述激光識別器設置在所述傳輸輥道上方；所述主控機構與所述一維碼識別工控機、所述打刻機構、所述驅動機構、所述夾緊機構控制連接。

2.根據權利要求1所述的輪轂識別打刻機構，其特征在于：所述提升電機對稱設置在所述固定板兩側。

3.根據權利要求1所述的輪轂識別打刻機構，其特征在于：所述夾緊機構中氣缸通過滑動組件與同步帶組件相結合的結構。

4.根據權利要求1所述的輪轂識別打刻機構，其特征在于：所述打刻機設置在行走機構上。

5.根據權利要求1所述的輪轂識別打刻機構，其特征在于：所述傳輸輥道兩側設有位置對射光柵。

6.一種使用權1至5中任一所述的輪轂識別打刻機構的打刻方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、當輪轂進入打刻機構內的輸送輥道上，輸送輥道輸送輪轂前進，打刻機構判斷輪轂到位后，輥道停止輸送；

S2、夾緊機構夾緊輪轂，通過提升電機動作，將輪轂拉高一定高度，使輪轂離開輸送輥道表面；

S3、夾緊機構開始旋轉，同時激光識別器開始識別輪轂上的一維碼，當識別成功后，將識別的數據傳輸給一維碼識別工控機；

S4、一維碼識別工控機匹配數據對應的輪轂型號，并根據對應的輪轂型號獲取對應的打碼內容以及輪轂旋轉角度，并將打碼內容以及輪轂旋轉角度傳輸給主控機構；

S5、主控機構控制夾緊機構調整輪轂旋轉角度；主控機構收到夾緊機構反饋的信號后，打標機構進行打號動作，打號動作結束后，打標機構回到原位，為下一次打號動作做準備；

S6、夾緊機構收到打號完成信號后，將輪轂放至輸送輥道表面，輸送輥道將輪轂送出打刻機設備。

7.根據權利要求6所述的輪轂識別打刻方法，其特征在于：使用位置對射光柵進行輪轂前后位置判斷，對輪轂前后位置對中到位后，將輥道電機停止。