[發明專利]一種套管拆裝裝置

有效

• 申請號: 202110348093.7
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113084144B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 田陸;易燕龍;陳超;陳鵬;廖韜
• 申請（專利權）人: 湖南鐳目科技有限公司
• 主分類號: B22D41/50
• 分類號: B22D41/50
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 溫可睿

1.一種套管拆裝裝置，其特征在于，包括夾具、用于對套管提供支撐力的套管支撐裝置、用于固定套管安裝對象的固定裝置，所述套管支撐裝置與所述固定裝置沿上下方向滑動連接，并通過彈性裝置阻止所述套管支撐裝置與所述固定裝置相遠離移動，所述夾具包括插接部和夾爪機構，所述插接部插入至所述固定裝置凸肩部下側以對所述固定裝置提供支撐力，所述夾爪機構包括兩個相對設置且均與所述插接部轉動連接的夾爪和驅動所述夾爪轉動的驅動機構，兩個所述夾爪均具有斜面，以相向轉動時能夠卡入至所述套管支撐裝置與所述固定裝置之間，以推動所述套管支撐裝置與所述固定裝置相遠離移動；所述固定裝置包括固定座和壓鉤，所述壓鉤與所述固定座轉動連接，以能夠將所述套管安裝對象壓緊固定在所述固定座上，所述壓鉤與所述套管支撐裝置之間聯動連接以在所述套管支撐裝置向套管安裝方向移動時帶動所述壓鉤向壓緊方向轉動；還包括拉軸，所述彈性裝置的彈性力用于驅動所述拉軸向所述套管安裝方向移動，所述拉軸與所述套管支撐裝置固定連接，且所述拉軸上具有橫軸以卡入至所述壓鉤的卡槽中，以通過所述卡槽的兩側槽壁傳遞所述拉軸延伸方向上的作用力。

2.根據權利要求1所述的套管拆裝裝置，其特征在于，多個所述壓鉤繞所述套管的軸線均勻設置，多個所述拉軸與各個所述壓鉤一一對應設置；所述固定座包括開口朝上設置的導向開口槽，各個所述壓鉤的鉤部沿所述導向開口槽槽壁均勻設置以將套管安裝對象的法蘭限制在所述導向開口槽內。

3.根據權利要求2所述的套管拆裝裝置，其特征在于，所述導向開口槽槽壁設置有缺口，以使所述壓鉤的鉤部能夠通過所述缺口進入至所述導向開口槽中；所述卡槽在套管安裝方向上的槽寬大于所述橫軸的寬度，所述拉軸的上部橫軸兩端分別卡入至所述壓鉤對應兩側卡槽中。

4.根據權利要求3所述的套管拆裝裝置，其特征在于，所述固定座下部具有圓筒部以及位于所述圓筒部上部且向外延伸的凸肩部，所述插接部具有半圓形插口以卡在所述圓筒部上，并與所述凸肩部上下相抵；所述固定座在所述圓筒部的內側具有穿孔，以用于所述拉軸上下穿設，所述拉軸上套設有限位套，所述限位套下部穿入至所述穿孔中且上部肩部與所述穿孔上孔端相抵，所述彈性裝置下端與所述限位套上端面相抵；所述套管支撐裝置包括套管拖圈。

5.根據權利要求1-4任一項所述的套管拆裝裝置，其特征在于，還包括機器人，所述機器人的機器手與所述夾具后端之間通過快換結構固定連接；所述套管安裝對象上設置有兩個用于確定套管安裝對象位置的靶球。

6.根據權利要求1-4任一項所述的套管拆裝裝置，其特征在于，所述夾具還包括安裝座和彈性復位機構，所述插接部與所述安裝座之間通過銷軸與前后方向延伸的長圓銷孔連接，以使得所述插接部能夠前后移動以及左右擺動，所述彈性復位機構用于阻止所述插接部相對所述安裝座前后移動以位于中部位置，且用于阻止所述插接部左右擺動。

7.根據權利要求6所述的套管拆裝裝置，其特征在于，所述彈性復位機構至少包括一組彈性壓縮組件，所述彈性壓縮組件包括兩個前后設置且均能夠前后彈性變形的彈性壓縮裝置，所述插接部具有左右延伸的限位板，所述限位板位于所述彈性壓縮組件的兩個所述彈性壓縮裝置之間且前后兩側與前后兩側的所述彈性壓縮裝置相抵接；所述插接部的后端左右兩側均設置有所述限位板，且左右兩側均對應設置有所述彈性壓縮組件。

8.根據權利要求7所述的套管拆裝裝置，其特征在于，所述彈性壓縮裝置套設在導向柱上，所述導向柱一端固定在所述安裝座上、另一端套設預緊板且通過所述預緊板與所述限位板抵接，所述導向柱端部還具有螺紋連接件以將所述預緊板鎖在所述導向柱上，所述限位板對應一側具有用于容納所述螺紋連接件的容納槽；所述彈性壓縮裝置為壓縮彈簧；所述安裝座上設置有所述長圓銷孔，所述插接部的后端設置有所述銷軸；所述安裝座上設置有兩塊夾板，以在所述銷軸軸線方向上，夾持在所述插接部后側兩端上；所述驅動機構為前后伸縮的氣缸，所述氣缸伸縮端設置有安裝部，所述安裝部上轉動連接有兩個連桿，兩個所述連桿分別與兩個所述夾爪轉動連接。