[發明專利]一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置

在審

• 申請號: 202110347650.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113021306A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 陳應根
• 申請（專利權）人: 南通通邁自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 趙維達

1.一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置，其特征在于，包括：

多個枕木（1），多個所述枕木（1）均勻平行設置；

一對滑軌（2），設于多個枕木（1）上，且與枕木（1）垂直設置，一對所述滑軌（2）關于枕木（1）中軸線對稱設置，所述滑軌（2）的上側設有鎖止齒（201）；

滑動件（3），滑動設于一對滑軌（2）上，所述滑動件（3）上安裝有承載座（301），所述承載座（301）用于安裝工業機器人；

一對限位件（4），設于一對滑軌（2）上，且分別設于滑動件（3）的兩側，所述限位件（4）上安裝有一對可調式限位件，所述可調式限位件與鎖止齒（201）對應設置。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置，其特征在于，所述枕木（1）上設有一對安裝孔（101），一對所述安裝孔（101）關于枕木（1）中軸線對稱設置。

3.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置，其特征在于，所述滑軌（2）與枕木（1）之間焊接。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置，其特征在于，所述可調式限位件包括限位柱（401）和插入柱（402），所述限位柱（401）與插入柱（402）之間固定連接，所述插入柱（402）的側壁上連接有限位環（403），所述限位件（4）上設有活動槽（404），所述活動槽（404）與限位環（403）相匹配，所述限位環（403）設于活動槽（404）內。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置，其特征在于，所述限位環（403）與活動槽（404）內壁之間連接有壓縮彈簧（405），所述壓縮彈簧（405）套設于插入柱（402）的外側。

6.根據權利要求4所述的一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置，其特征在于，所述限位件（4）上設有多對第一卡合槽（406）和第二卡合槽（407），所述第一卡合槽（406）和第二卡合槽（407）均與限位柱（401）相匹配，所述第一卡合槽（406）的深度大于第二卡合槽（407）的深度。

7.根據權利要求6所述的一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置，其特征在于，所述活動槽（404）的深度大于第一卡合槽（406）的深度。

8.根據權利要求1所述的一種工業機器人自動化加工用可調式輸料限位裝置，其特征在于，所述限位件（4）靠近滑動件（3）的一面上均設有防撞墊（408）。