[發(fā)明專利]一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110347542.6 | 申請日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN113098336A | 公開（公告）日： | 2021-07-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 曾文德;李琳;陳耀輝;賴名果 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市德寶智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P6/16 | 分類號： | H02P6/16;H02P6/28;H02P6/10;H02P6/06 |
| 代理公司： | 深圳市精英專利事務(wù)所 44242 | 代理人： | 李瑩 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)觀瀾街道桂*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 應(yīng)用于 通道 控制系統(tǒng) | ||
本發(fā)明實施例公開了一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)，涉及人行通道閘的控制技術(shù)領(lǐng)域。無刷控制系統(tǒng)包括控制單元、電機驅(qū)動單元以及無刷電機，電機驅(qū)動單元包括預(yù)驅(qū)芯片、電容自舉單元、半橋驅(qū)動單元、電流采樣單元以及霍爾信號采集單元，無刷電機上設(shè)有霍爾傳感器；控制單元與預(yù)驅(qū)芯片連接，預(yù)驅(qū)芯片與半橋驅(qū)動單元連接，半橋驅(qū)動單元與無刷電機連接，無刷電機用于與閘機連接且驅(qū)動閘機開合；電容自舉單元與半橋驅(qū)動單元連接；電流采樣單元與無刷電機以及控制單元連接；霍爾信號采集單元與霍爾傳感器以及控制單元連接?？刂茊卧ㄟ^閉環(huán)控制方式，使得電機的運動動作更加準(zhǔn)確，電機的抖動更小，噪音更小，閘機的壽命也會更長。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及人行通道閘的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)
隨著現(xiàn)代管理技術(shù)的提升，越來越多的地方需要進行進出管控。閘機是進出管控中必須要用到的設(shè)備。
傳統(tǒng)的閘機使用直流有刷電機，方波驅(qū)動電機，其控制精度極差，存在壽命相對較低、啟動停止運行抖動，噪音大等缺點。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有閘機控制精度極差，存在壽命相對較低、啟動停止運行抖動，噪音大的問題。
為了解決上述問題，本發(fā)明實施例
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所能達到的技術(shù)效果包括：
本發(fā)明實施例中，控制單元根據(jù)無刷電機的電流信號以及霍爾信號反饋，向預(yù)驅(qū)芯片發(fā)出PWM信號，預(yù)驅(qū)芯片根據(jù)控制單元發(fā)送的PWM信號控制半橋驅(qū)動單元驅(qū)動無刷電機運轉(zhuǎn)，形成一個完整的閉環(huán)控制，從而使得對無刷電機的控制更加精準(zhǔn)，電機的運動動作更加準(zhǔn)確，電機在驅(qū)動閘機運動的過程中的抖動更小，噪音更小，閘機的壽命也會更長。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實施例提出的一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例提出的一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)的控制單元的接線圖；
圖3為本發(fā)明實施例提出的一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)的預(yù)驅(qū)芯片的接線圖；
圖4為本發(fā)明實施例提出的一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)的半橋驅(qū)動單元的接線圖；
圖5為本發(fā)明實施例提出的一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)的霍爾信號采集單元的電路圖；
圖6為本發(fā)明實施例提出的一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)的硬件泄放電路的電路圖；
圖7為本發(fā)明實施例提出的一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)的RS485通訊單元的電路圖；
圖8為本發(fā)明實施例提出的一種應(yīng)用于人行通道閘的無刷控制系統(tǒng)的紅外傳感器的接線圖。
控制單元101、預(yù)驅(qū)芯片102、電容自舉單元103、半橋驅(qū)動單元104、電流采樣單元105、霍爾信號采集單元106、無刷電機107、霍爾傳感器108以及紅外傳感器109。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，附圖中類似的組件標(biāo)號代表類似的組件。顯然，以下將描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
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