[發明專利]大型板狀零件全自動焊接設備

在審

• 申請號: 202110347462.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112917065A
• 公開（公告）日: 2021-06-08
• 發明（設計）人: 李洪斌;王保衛;趙萬勝;張振龍;蘇兆鋒
• 申請（專利權）人: 煙臺魯東機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/18
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 牟曉丹

1.大型板狀零件全自動焊接設備，其特征在于包括用于運送大型板狀零件的RGV小車、用于將大型板狀零件置中的置中裝置、用于焊接將大型板狀零件的焊接裝置、用于對大型板狀零件進行翻轉的翻轉裝置，其中，置中裝置、翻轉裝置布局于焊接裝置的前后兩側。

2.按照權利要求1所述的大型板狀零件全自動焊接設備，其特征在于所述RGV小車包括橫穿兩個工位的輕軌，輕軌上方設有能沿輕軌長度方向前后滑動的車架，車架上方安裝有能上下升降的舉升機構，車架下方安裝有能驅動車架沿著輕軌長度方向前后移動的行走驅動機構。

3.按照權利要求2所述的大型板狀零件全自動焊接設備，其特征在于所述舉升機構包括安裝于車架上的四個蝸輪絲桿升降機，蝸輪絲杠升降機的絲桿頂部安裝有用于放置大型板狀零件的托架，車架上還安裝有升降驅動電機，升降驅動電機通過動力傳遞機構驅動四個蝸輪絲桿升降機同步工作。

4.按照權利要求1所述的大型板狀零件全自動焊接設備，其特征在于所述置中裝置包括兩個結構左右對稱的支承框架，兩個支承框架之間設有用于通過RGV小車的通道，兩個支承框架長度方向中間位置處分別安裝有左右置中電推缸、左右置中無桿氣缸，左右置中電推缸上安裝有左右電推缸推板、左右置中無桿氣缸上安裝有左右置中無桿氣缸推板，左右電推缸推板、左右置中無桿氣缸推板分別在左右置中電推缸、左右置中無桿氣缸驅動下相向運動，以左右置中電推缸、左右置中無桿氣缸為中心，一側設有兩個同步工作的前后置中無桿氣缸、另一側設有兩個同步工作的前后置中電推缸，兩個前后置中無桿氣缸上均安裝有同步工作的前后置中無桿氣缸推板機構，兩個前后置中電推缸之間安裝有前后置中推桿機構，無桿氣缸推板機構、前后置中推桿機構分別在前后置中無桿氣缸、前后置中電推缸的驅動下相向運動，支承框架上方安裝有用于檢測大型板狀零件長度及寬度的激光測距儀。

5.按照權利要求1所述的大型板狀零件全自動焊接設備，其特征在于所述焊接裝置包括兩個縱梁及橫跨兩個縱梁的橫梁，橫梁與縱梁之間設有用于驅動橫梁沿著兩個縱梁長度方向前后移動的縱向驅動機構，橫梁上安裝有焊槍機構及相機掃描機構，焊槍機構與橫梁之間設有用于驅動焊槍機構沿著橫梁長度方向左右移動的橫向驅動機構。

6.按照權利要求5所述的大型板狀零件全自動焊接設備，其特征在于所述縱向驅動機構包括分別安裝于兩個縱梁上方的縱向線軌，及安裝于縱梁側面的縱向齒條，縱向線軌通過縱向滑塊連接有縱向連接板，縱向連接板頂部與橫梁相連接，其中一個縱梁的縱向連接板上安裝有縱向電機、縱向減速器，縱向減速器的輸出軸連接有縱向齒輪，縱向齒輪與縱向齒條相嚙合；

所述橫向驅動機構包括安裝于橫梁上的橫向線軌，及安裝于橫向線軌上方的橫向齒條，橫向線軌通過橫向滑塊連接有橫向連接板，焊槍機構安裝于橫向連接板上，橫向連接板上安裝有橫向電機、橫向減速器，橫向減速器的輸出軸連接有橫向齒輪，橫向齒輪與橫向齒條相嚙合。

7.按照權利要求6所述的大型板狀零件全自動焊接設備，其特征在于所述焊槍機構包括焊槍及用于驅動焊槍升降的電缸、用于調節焊槍俯仰角度的俯仰角度調整機構、用于調節焊槍左右擺動角度的左右角度調整機構、用于調節焊槍旋轉角度的旋轉角度調整機構；

所述俯仰角度調整機構包括手腕及安裝于手腕內的俯仰電機，俯仰電機連接有俯仰減速器，俯仰減速器的輸出盤與垂直轉接盤同步轉動，垂直轉接盤底部連接有中間聯接板，中間連接板連接有用于安裝焊槍的焊槍固定件；

所述左右角度調整機構包括小臂及安裝于小臂內的左右調整電機，左右調整電機驅動主動同步帶輪，主動同步帶輪通過同步帶驅動主動帶輪轉動，主動帶輪與左右調整減速器同步轉動，左右調整減速器的輸出盤安裝于手腕上；

所述旋轉角度調整機構安裝于電缸底部的框架，框架內安裝有旋轉電機及同步帶輪機構，同步帶輪機構連接有旋轉減速器，旋轉減速器的輸出盤與小臂同步轉動。