[發明專利]扇合頁軸套安裝裝置

在審

• 申請號: 202110347118.1
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113044476A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 林普光;張凌正;伍軍
• 申請（專利權）人: 春光五金有限公司
• 主分類號: B65G15/58
• 分類號: B65G15/58;B65G47/14;B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 深圳三賢和新專利代理事務所(普通合伙) 44705
• 代理人: 戴錦躍

1.一種扇合頁軸套安裝裝置，包括主機架（1）, 所述主機架（1）上設有控制箱（11）、傳送帶（13）, 所述傳送帶（13）上設有若干個用于定位扇合頁的工裝（15），其特征在于：所述主機架（1）上設有震動送料盤（51），所述震動送料盤（51）的輸出端并排設置有兩條送料槽（52），所述主機架（1）在兩條送料槽（52）的輸出端均設置有翻轉機構（55）；所述翻轉機構（55）包括設置于主機架（1）上的翻轉板（551），所述翻轉板（551）上設有翻轉軸（552），所述翻轉軸（552）朝向送料槽（52）一側端面上設有放置塊（553），所述翻轉軸（552）上還設有擺臂（555），所述翻轉板（551）上設有與擺臂（555）相連接的驅動氣缸（556），驅動氣缸（556）通過擺臂（555）、翻轉軸（552）帶動放置塊（553）轉動；所述主機架（1）在翻轉機構（55）上側與傳送帶（13）上側之間設有安裝導軌（53）、機械手（54），所述機械手（54）上設有用于抓取翻轉機構（55）上軸套的抓頭（56）。

2.根據權利要求1所述的扇合頁軸套安裝裝置，其特征在于：所述放置塊（553）上設有用于放置軸套的翻轉槽（554）。

3.根據權利要求1所述的扇合頁軸套安裝裝置，其特征在于：所述翻轉板（551）在翻轉軸（552）的上下兩側均設有限位塊（557）。

4.根據權利要求3所述的扇合頁軸套安裝裝置，其特征在于：所述翻轉板（551）在放置塊（553）的上側設有用于將送料槽（52）上的軸套導入到放置塊（553）的翻轉槽（554）內的導向板（558）。

5.根據權利要求1所述的扇合頁軸套安裝裝置，其特征在于：所述機械手（54）包括設置于安裝導軌（53）的主滑塊（541），所述主滑塊（541）通過驅動電機（531）、驅動絲桿（532）在安裝導軌（53）上滑動，所述主滑塊（541）上豎直設置有升降氣缸（542）、豎直滑道（543），所述豎直滑道（543）上設有與升降氣缸（542）相連接的副滑塊（544），所述副滑塊（544）的兩側均水平設置有抓取滑道（545）、抓取氣缸（546），兩個所述抓取滑道（545）上均設有分別與兩個抓取氣缸（546）相連接的抓取塊（547），兩側所述抓取塊（547）上均設有抓頭（56）。

6.根據權利要求5所述的扇合頁軸套安裝裝置，其特征在于：所述副滑塊（544）在兩個抓取塊（547）之間設有滑槽（571）、安裝氣缸（572），所述裝滑槽（571）內設有與安裝氣缸（572）相連接的壓板（57），所述壓板（57）的下端面設有與扇合頁的銷軸孔座相匹配的弧形槽（573）。

7.根據權利要求5所述的扇合頁軸套安裝裝置，其特征在于：所述抓頭（56）包括安裝部（561）、抓取部（562），所述安裝部（561）與抓取部（562）之間設有定位板（563），所述安裝部（561）上設有用于將抓頭（56）安裝于抓取塊（547）上的安裝螺紋孔（564），所述抓取部（562）的端部呈圓臺狀。

8.根據權利要求7所述的扇合頁軸套安裝裝置，其特征在于：所述抓取部（562）上至少設有三個緊固孔（565），所述緊固孔（565）內設有鋼珠（566）與彈簧（567），所述緊固孔（565）設置于抓頭（56）的抓取部（562）的不同截面處，相鄰兩個所述緊固孔（565）之間的軸向間距與周向夾角均相同。