[發明專利]一種基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測方法及系統在審
| 申請號： | 202110347055.X | 申請日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN113049600A | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發明（設計）人： | 張俊;劉鑫;湛進;陳鑫;江春喜 | 申請（專利權）人： | 上汽通用五菱汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京中北知識產權代理有限公司 11253 | 代理人： | 盧業強 |
| 地址： | 545007 廣西壯族自治區柳*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 視覺 檢測 發動機 零件 錯漏 方法 系統 | ||
1.一種基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測方法，應用在發動機生產線輥道上，其特征在于，所述基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測方法，包括：
步驟1：在發動機到達第一預設工位時，獲取該發動機的圖像信息；
步驟2：通過卷積神經網絡對所述圖像信息進行視覺識別，得到所述發動機的多目標特征圖像；
步驟3：將所述多目標特征圖像分割為多個片段并對每個片段進行多維度圖像分析，得到檢測結果信息；
步驟4：若所述檢測結果信息為合格，則將所述發動機放行；若所述檢測結果信息為不合格，則向第二預設工位發出預警信息。
2.如權利要求1所述的基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測方法，其特征在于，在所述第一預設工位上還設置有至少一個照相設備，所述獲取該發動機的圖像信息，包括：
當發動機到達所述第一預設工位時，所述照相設備對該發動機進行拍照，得到所述圖像信息。
3.如權利要求1所述的基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測方法，其特征在于，所述若所述檢測結果信息為不合格，則向第二預設工位發出預警信息，包括：
若所述檢測結果信息為不合格，則在預設次數內重新獲取發動機的圖像信息并執行步驟2至3；
當所述預設次數到達后，檢測結果信息仍為不合格，則放行所述發動機，并向所述第二預設工位發出預警信息。
4.如權利要求3所述的基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測方法，其特征在于，在當所述預設次數到達后，檢測結果信息仍為不合格之時，還包括：
放行所述發動機，并通過后端服務器上的預設即時通訊工具向管理人員發出預警信息。
5.如權利要求4所述的基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測方法，其特征在于，所述放行所述發動機，并向所述第二預設工位發出預警信息，包括：
通過所述后端服務器向預設設備邏輯控制器發送放行信號，由所述預設設備邏輯控制器放行所述發動機，并向所述第二預設工位發出預警信息。
6.一種基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測系統，應用在發動機生產線輥道上，其特征在于，所述基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測系統包括：
照相設備，安裝于所述發動機生產線輥道上的第一預設工位上，并用于在發動機到達第一預設工位時，獲取該發動機的圖像信息；
視覺檢測控制器，集成在人機接口柜內，且與所述照相設備電性連接，并用于：
通過卷積神經網絡對所述圖像信息進行視覺識別，得到所述發動機的多目標特征圖像；
將所述多目標特征圖像分割為多個片段并對每個片段進行多維度圖像分析，得到檢測結果信息；
若所述檢測結果信息為合格，則將所述發動機放行；若所述檢測結果信息為不合格，則向第二預設工位發出預警信息；
后端服務器，通過有線/無線網絡與所述視覺檢測控制器相連。
7.如權利要求6所述的基于視覺檢測的發動機零件錯漏裝檢測系統，其特征在于，還包括：
設備邏輯控制器，用于接收放行信號，并控制發動機的放行狀態；以及用于向第二預設工位發送預警信息。
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