[發明專利]一種動態包裹的條碼掃描裝置和方法

在審

• 申請號: 202110346857.9
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113033228A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 曹曉輝
• 申請（專利權）人: 曹曉輝
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 許軻

1.一種動態包裹的條碼掃描裝置，其特征在于，包括以下部件：

機架，用于固定X軸電機、旋轉支架和掃碼相機；

掃碼相機，用于獲取包裹全景圖像和條碼信息；

反光鏡，用于改變掃碼相機視野；

X軸電機，輸出端連接旋轉支架，用于帶動旋轉支架繞其軸心旋轉；

旋轉支架，用于固定Y軸電機；

Y軸電機，用于連接反光鏡，并帶動反光鏡繞其軸心旋轉。

2.根據權利要求1所述的一種動態包裹的條碼掃描裝置，其特征在于，所述條碼掃描裝置安裝于輸送線的龍門架上，安裝高度在距離輸送線1.5米至2.0米之間，并且水平安裝在輸送線中心位置。

3.根據權利要求1所述的一種動態包裹的條碼掃描裝置，其特征在于，所述機架包括裝置底座和裝置外殼。

4.一種動態包裹的條碼掃描方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、掃碼相機在較遠點發現條碼區域；

S2、根據掃碼相機返回的條碼位置，得到條碼位置的偏移像素dy；

S3、根據偏移像素dy計算鏡片旋轉角度并控制電機旋轉；

S4、延遲固定時間拍照并解碼。

5.根據權利要求4所述的一種動態包裹的條碼掃描方法，其特征在于，在所述步驟S1之前，還包括：S0、獲取包裹全景：待機時，X軸電機和Y軸電機都旋轉到待機位置處，使掃碼相機視野朝向包裹過來方向的較遠點，可以拍攝包裹的全景圖像，獲得包裹全景。

6.根據權利要求5所述的一種動態包裹掃描方法，其特征在于，獲得包裹全景后，利用掃碼相機內置的條碼定位功能，得到條碼區域在包裹全景掃碼圖像的位置，同時根據條碼區域和掃碼圖像，得到條碼相對于掃碼圖像中心位置的偏移像素dy。

7.根據權利要求5或6所述的一種動態包裹掃描方法，其特征在于，所述步驟S3中，Y軸電機的角度計算方法如下：

根據偏移像素dy計算出Y軸電機的角度：α＝atan(Ly/h)；

其中，h為相機距離輸送線的高度，fx是相機內參中x方向的焦距。

8.根據權利要求7所述的一種動態包裹掃描方法，其特征在于，所述步驟S4中，需要在延遲t時間后將反光鏡旋轉一定角度到掃碼位置進行拍照解碼，延遲時間t＝L/v；其中，V為輸送線的前進速度，L為X軸電機和Y軸電機都旋轉到待機位置時，拍攝到的包裹中心位置到掃碼相機的水平距離。

9.根據權利要求8所述的一種動態包裹掃描方法，其特征在于，在掃碼位置即能拍到條碼距離相機最近點的圖像，此時的條碼圖像最大，可以支持掃碼相機進行掃碼并解碼；掃碼結束后，反光鏡立即旋轉到待機位置處，等待檢測到下一個條碼。