[發明專利]多軸測量設備

有效

• 申請號: 202110346796.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112797938B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 劉光照;徐一華;劉成;曹葵康;楊廣
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B11/00;F16M11/24;F16M11/10;F16M11/18
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種多軸測量設備，其特征在于，包括測量設備本體(100)，所述測量設備本體(100)包括：

基臺(30)，所述基臺(30)包括水平基座(320)與豎直基座，所述水平基座(320)與豎直基座固定連接，所述豎直基座包括第一豎直基座(311)與第二豎直基座(312)；

升降組件(40)，所述第一豎直基座(311)與第二豎直基座(312)上分別安裝有一所述升降組件(40)，所述升降組件(40)包括第一滑軌(420)、第一滑塊(410)和第一驅動組件，所述第一滑軌(420)與第一驅動組件固定安裝于所述豎直基座上，所述第一滑塊(410)與第一滑軌(420)滑動連接；所述第一滑塊(410)在所述第一驅動組件的驅動力下沿所述第一滑軌(420)方向做往復運動；

傳感器機構(20)，所述傳感器機構(20)跟隨所述第一滑塊(410)沿所述第一滑軌(420)方向運動，以對不同種類工件進行測量；所述傳感器機構(20)包括傳感器組件和第二驅動組件(220)，所述第二驅動組件(220)安裝于所述傳感器組件的一側，所述第二驅動組件(220)與所述第一滑塊(410)固定連接；所述傳感器組件在所述第二驅動組件(220)的驅動力下繞其中心軸線做旋轉運動，以對待測量工件(1)的不同角度進行測量；

傳送調節機構(60)，所述傳送調節機構(60)位于所述傳感器機構(20)的下方，所述傳送調節機構(60)固定安裝于所述水平基座(320)上，所述待測量工件(1)置于所述傳送調節機構(60)上，所述傳送調節機構(60)用于調節所述待測量工件(1)的水平姿態，以使得所述待測量工件(1)的待測量位置匹配所述傳感器機構(20)的測量角度；

同軸組件(10)，剛性材質的所述同軸組件(10)上設有兩個第一同軸孔，所述傳感器機構(20)的兩側分別與所述同軸組件(10)的兩個所述第一同軸孔連接，所述同軸組件(10)通過兩個所述第一同軸孔連接于所述傳感器機構(20)的兩側。

2.根據權利要求1所述的多軸測量設備，其特征在于，所述傳感器組件包括傳感器(230)、傳感器固定座(210)和旋轉軸，所述傳感器(230)固定安裝于所述傳感器固定座(210)上，所述傳感器固定座(210)的一端與所述第二驅動組件(220)活動連接，另一端與所述旋轉軸固定連接。

3.根據權利要求1或2所述的多軸測量設備，其特征在于，所述傳送調節機構(60)包括第一傳送組件(610)；

所述第一傳送組件(610)包括第一傳送基臺(611)、第二滑軌(612)、第三驅動組件和第二滑塊(613)，所述第一傳送基臺(611)固定安裝于所述水平基座(320)上，所述第二滑軌(612)與第三驅動組件固定安裝于所述第一傳送基臺(611)上，所述第二滑軌(612)與第二滑塊(613)滑動連接，所述待測量工件(1)在所述第三驅動組件的驅動力下跟隨所述第二滑塊(613)沿所述第二滑軌(612)方向做往復運動。

4.根據權利要求3所述的多軸測量設備，其特征在于，所述傳送調節機構(60)包括第二傳送組件(620)；

所述第二傳送組件(620)包括第二傳送基臺(621)、第三滑軌(622)、第四驅動組件和第三滑塊(623)，所述第二傳送基臺(621)與第二滑塊(613)固定連接，所述第四驅動組件與第三滑軌(622)固定安裝于所述第二傳送基臺(621)上，所述第三滑塊(623)與第三滑軌(622)滑動連接，所述待測量工件(1)在所述第四驅動組件的驅動力下跟隨所述第三滑塊(623)沿所述第三滑軌(622)方向做往復運動。

5.根據權利要求4所述的多軸測量設備，其特征在于，所述傳送調節機構(60)包括旋轉調節組件(630)；

所述旋轉調節組件(630)包括調節基臺(631)、轉子和第五驅動組件，所述調節基臺(631)與第三滑塊(623)固定連接，所述第五驅動組件固定安裝于所述調節基臺(631)上，所述轉子的一端連接所述第五驅動組件，另一端連接所述待測量工件(1)；所述待測量工件(1)在所述第五驅動組件的驅動力下跟隨所述轉子做旋轉運動。