[發明專利]一種豆卷高精機械化生產設備

在審

• 申請號: 202110346737.9
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113197282A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 林碧玲;吳小芳;劉海濱
• 申請（專利權）人: 福建省南安市海特機械有限公司
• 主分類號: A23L11/45
• 分類號: A23L11/45;A23P30/00;B26D1/08
• 代理公司: 泉州市潭思專利代理事務所(普通合伙) 35221
• 代理人: 程昭春

1.一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，包括第一輸送帶，設在第一輸送帶出料端的存放臺，以及設在存放臺側邊的水平夾取機構，所述存放臺上設有若干間隙；所述存放臺上方設有切割裝置，所述間隙的側邊設有卷曲裝置。

2.如權利要求1所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，每一間隙的兩側都設有切割裝置。

3.如權利要求1所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，所述水平夾取機構包括輸送夾爪，第一夾爪驅動裝置，第一滑塊，橫向軌道，以及滑塊水平驅動裝置，所述橫向軌道水平設在存放臺的側邊，所述第一滑塊與橫向軌道滑動連接，所述滑塊水平驅動裝置設在橫向軌道上并驅動第一滑塊滑動，所述第一夾爪驅動裝置設在第一滑塊上，所述輸送夾爪與第一夾爪驅動裝置連接。

4.如權利要求3所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，所述輸送夾爪呈長條形，輸送夾爪具有夾取豆皮的弧形面。

5.如權利要求3所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，所述第一夾爪驅動裝置為夾爪驅動氣缸。

6.如權利要求3所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，所述滑塊水平驅動裝置包括第一絲桿和第一驅動電機，所述第一絲桿水平設置在橫向軌道內，第一絲桿的兩端分別與橫向軌道轉動連接，所述第一驅動電機設在橫向軌道上并驅動第一絲桿轉動，所述第一滑塊與第一絲桿螺紋連接。

7.如權利要求3所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，所述切割裝置包括切割切刀，升降驅動缸體以及安裝臂，所述安裝臂的一端與橫向軌道連接，所述升降驅動缸體設在安裝臂的下端，所述切割切刀與升降驅動缸體的動力輸出端連接。

8.如權利要求7所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，所述切割切刀的延伸方向與水平夾取機構的輸送方向垂直。

9.如權利要求7所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，所述卷曲裝置包括卷曲夾爪，隔板，第二夾爪驅動裝置，驅動卷曲夾爪轉動的夾爪轉動驅動裝置，驅動卷曲夾爪升降的夾爪升降驅動裝置以及驅動卷曲夾爪縱向移動的夾爪縱向驅動裝置；所述夾爪縱向驅動裝置設在存放臺下方，所述夾爪升降驅動裝置設在夾爪縱向驅動裝置上，所述夾爪轉動驅動裝置設在夾爪升降驅動裝置上，所述第二夾爪驅動裝置設在夾爪轉動驅動裝置上，所述卷曲夾爪與第二夾爪驅動裝置連接；所述隔板設在存放臺下方，隔板于間隙下方設有隔槽。

10.如權利要求9所述的一種豆卷高精機械化生產設備，其特征在于，所述卷曲夾爪呈長條形，并且卷曲夾爪的延伸方向與間隙的延伸方向平行。