[發(fā)明專利]一種自動(dòng)無人農(nóng)業(yè)打藥樁

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110346682.1
• 申請(qǐng)日: 2021-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN113057155B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李松濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博易云信息科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00;A01M29/00
• 代理公司: 安徽盟友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 34213
• 代理人: 周榮

1.一種自動(dòng)無人農(nóng)業(yè)打藥樁，包括樁體（1）和底座穩(wěn)定板（2），所述底座穩(wěn)定板（2）與樁體（1）的下端固定連接，其特征在于，所述底座穩(wěn)定板（2）的下端固定連接有插桿（3），所述插桿（3）的側(cè)壁上固定連接有多根錨刺（4），所述樁體（1）內(nèi)設(shè)有上腔室（5）、中腔室（6）及下腔室（7），所述中腔室（6）及下腔室（7）中分別固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）和蓄電池（9），所述上腔室（5）中設(shè)有旋轉(zhuǎn)擠壓組件（10），所述旋轉(zhuǎn)擠壓組件（10）的上端設(shè)有卡接柱（11），所述卡接柱（11）的頂部固定連接有升降機(jī)構(gòu)（12），所述樁體（1）的兩側(cè)均設(shè)有用于配合旋轉(zhuǎn)擠壓組件（10）的噴灑機(jī)構(gòu)（13），所述噴灑機(jī)構(gòu)（13）與升降機(jī)構(gòu)（12）固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）和升降機(jī)構(gòu)（12）均與蓄電池（9）電性連接，所述上腔室（5）外還設(shè)有注液機(jī)構(gòu)（14）；所述旋轉(zhuǎn)擠壓組件（10）包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于上腔室（5）內(nèi)底部的雙向螺紋桿（15），所述雙向螺紋桿（15）的底部貫穿上腔室（5）并與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（8）的驅(qū)動(dòng)軸同軸固定連接，所述雙向螺紋桿（15）的頂部固定連接有旋轉(zhuǎn)套（16），所述旋轉(zhuǎn)套（16）與上腔室（5）連通設(shè)置，所述上腔室（5）的上緣設(shè)有第一滑槽（17），所述第一滑槽（17）內(nèi)滑動(dòng)連接有多個(gè)與之相匹配的第一滑塊（18），所述第一滑塊（18）與旋轉(zhuǎn)套（16）固定連接，所述旋轉(zhuǎn)套（16）與卡接柱（11）的底部固定連接，所述雙向螺紋桿（15）上螺紋連接有壓縮板（19），所述上腔室（5）的側(cè)壁上還設(shè)有多條第二滑槽（20），所述第二滑槽（20）內(nèi)設(shè)有與之相匹配的第二滑塊（21），所述第二滑塊（21）與壓縮板（19）的側(cè)壁固定連接，所述旋轉(zhuǎn)套（16）的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)出水孔，所述旋轉(zhuǎn)套（16）上還固定連接有多個(gè)與出水孔相匹配的第一連接管（22），所述第一連接管（22）上固定連接有第二連接管（23），所述第二連接管（23）與噴灑機(jī)構(gòu)（13）固定連接；所述噴灑機(jī)構(gòu)（13）包括固定連接于第二連接管（23）上的第三連接管（29），所述第三連接管（29）上固定連接有一對(duì)連接板（30），所述連接板（30）與第一連接管（22）側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三連接管（29）內(nèi)設(shè)有活塞擠壓機(jī)構(gòu)（31），所述第三連接管（29）的側(cè)邊上及端頭設(shè)有多個(gè)內(nèi)外貫通的噴液孔（32），所述第三連接管（29）上還套設(shè)有驅(qū)鳥器（33），所述驅(qū)鳥器（33）與蓄電池（9）電性連接，所述第三連接管（29）與連接桿（28）轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述活塞擠壓機(jī)構(gòu)（31）包括固定連接于第三連接管（29）內(nèi)壁上的彈性繩（34），所述彈性繩（34）上固定連接有活塞塊（35），所述活塞塊（35）與第三連接管（29）內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無人農(nóng)業(yè)打藥樁，其特征在于，所述第二連接管（23）為軟質(zhì)橡膠材質(zhì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無人農(nóng)業(yè)打藥樁，其特征在于，所述卡接柱（11）的側(cè)壁上設(shè)有多個(gè)內(nèi)凹的嵌槽（24）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無人農(nóng)業(yè)打藥樁，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)（12）包括固定連接于卡接柱（11）上的空心管（25），所述空心管（25）內(nèi)固定連接有電動(dòng)伸縮桿（26），所述空心管（25）的側(cè)壁上開設(shè)有貫筒的條口，所述空心管（25）外還套設(shè)有升降環(huán)（27），所述升降環(huán)（27）通過條口與電動(dòng)伸縮桿（26）固定連接，所述升降環(huán)（27）的側(cè)壁上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多根連接桿（28），所述連接桿（28）與噴灑機(jī)構(gòu)（13）轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)無人農(nóng)業(yè)打藥樁，其特征在于，所述注液機(jī)構(gòu)（14）包括開設(shè)于上腔室（5）內(nèi)壁上的一對(duì)開口，一對(duì)所述開口分別設(shè)置于上腔室（5）的頂部和底部，所述樁體（1）的側(cè)壁上固定連接有一對(duì)輸送管（36），所述輸送管（36）分別與兩個(gè)開口連通設(shè)置，所述開口中固定連接有開關(guān)閥。