[發明專利]一種移動式智能寵物喂食器

在審

• 申請號: 202110346634.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113100093A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 戈文祺;韓學鵬;王子豪;崔聞珊
• 申請（專利權）人: 天津城建大學
• 主分類號: A01K5/01
• 分類號: A01K5/01;A01K5/02;A01K29/00;H04N5/225;H04N7/14
• 代理公司: 天津協眾信創知識產權代理事務所(普通合伙) 12230
• 代理人: 房海萍

1.一種移動式智能寵物喂食器，其特征在于：包括外殼、出料機構、喂食機構、移動底盤機構、攝像頭、液晶顯示屏、揚聲器、控制模塊、通訊模塊、稱重器，所述出料機構包括儲食箱、擋料器，所述喂食機構包括喂食箱、殘食收集箱；

所述外殼內頂部設置有儲食箱且儲食箱底部后側安裝有稱重器，所述儲食箱底部前側開口處設置有擋料器，所述儲食箱下方的外殼上設置有喂食箱；所述喂食箱包括喂食箱外殼、喂食盒、托盤、喂食盒驅動電機、齒輪、齒條導軌，所述喂食箱外殼內設置有喂食盒，所述喂食盒前側的喂食箱外殼上轉動設置有托盤，所述喂食盒兩側滑動連接喂食箱外殼上的齒條導軌，所述齒條導軌嚙合連接喂食盒驅動電機上齒輪，所述喂食盒驅動電機安裝在喂食箱外殼上，所述擋料器下方的喂食箱外殼上開有進食孔，所述喂食盒底部對應開有與進食孔尺寸一致的漏食孔，所述喂食箱下方的外殼上設置有殘食收集箱，所述殘食收集箱的頂面與底面之間成十度夾角；所述殘食收集箱包括殘食收集箱外殼、殘食收集盒，所述殘食收集箱外殼內滑動連接有殘食收集盒，所述殘食收集箱外殼上側對應開有與漏食孔尺寸一致的接食孔，所述接食孔、漏食孔、進食孔處于同一豎直平面上；

所述外殼底部安裝有移動底盤機構，所述外殼前側上方活動連接有攝像頭，所述外殼前側外部設置有液晶顯示屏、揚聲器，所述外殼前側內部設置有控制模塊、通訊模塊，所述控制模塊分別電連接通訊模塊、液晶顯示屏、揚聲器、攝像頭、稱重器、擋料器、喂食盒驅動電機、移動底盤機構。

2.根據權利要求1所述的一種移動式智能寵物喂食器，其特征在于：所述托盤兩側分別對應設置在托盤驅動電機的轉軸上，所述托盤驅動電機固定在外殼上，所述托盤驅動電機電連接控制模塊。

3.根據權利要求1所述的一種移動式智能寵物喂食器，其特征在于：所述擋料器包括分料電機、分料扇葉，所述分料電機的轉軸上安裝有分料扇葉，所述分料電機電連接控制模塊。

4.根據權利要求1所述的一種移動式智能寵物喂食器，其特征在于：所述儲食箱內部設置有溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器電連接控制模塊，所述溫濕度傳感器采用DS18B20溫濕度傳感器，所述控制模塊采用STM32F103RC單片機，所述通訊模塊采用F89FTSM13-W3的WiFi模塊，所述稱重器采用HX711稱重傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種移動式智能寵物喂食器，其特征在于：所述移動底盤機構包括移動底盤、全向輪、全向輪驅動電機，所述移動底盤底部等間距安裝有三個全向輪驅動電機，所述全向輪驅動電機的轉軸上設置有全向輪，所述全向輪驅動電機電連接控制模塊。