[發(fā)明專利]一種基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器及帶側(cè)翻探測(cè)的輪椅在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110346576.3 | 申請(qǐng)日： | 2021-03-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113033734A | 公開（公告）日： | 2021-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉琦;俞鈺峰;金婧 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 杭州電子科技大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | G06K17/00 | 分類號(hào)： | G06K17/00;H04W4/02;H04W4/80 |
| 代理公司： | 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 孫孟輝 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 射頻 識(shí)別 無線 傾斜 傳感器 帶側(cè)翻 探測(cè) 輪椅 | ||
1.一種基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器，由基底（1-1）、兩個(gè)天線主體（1-2）、滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）及兩枚RFID芯片（1-4）組成，其特征在于，所述滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）的左側(cè)兩引腳及右側(cè)兩引腳和內(nèi)部金屬滾珠分別構(gòu)成兩個(gè)開關(guān)結(jié)構(gòu)，所述天線主體（1-2）為斷開狀態(tài)，斷開處兩側(cè)分別連接到滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）單側(cè)的兩個(gè)引腳，兩個(gè)天線主體（1-2）分別連接到滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）的左右兩側(cè)，所述RFID芯片（1-4）加載于天線主體（1-2）上臨近滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）處，每個(gè)天線主體（1-2）上加載一枚RFID芯片（1-4），所述滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）根據(jù)傾斜角度決定引腳導(dǎo)通狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器，其特征在于，當(dāng)滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）向左傾斜角度超過臨界值時(shí)左側(cè)兩引腳導(dǎo)通，當(dāng)滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）向右傾斜角度超過臨界值時(shí)右側(cè)兩引腳導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器，其特征在于，所述天線主體（1-2）為偶極子天線。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器，其特征在于，所述RFID芯片（1-4）為Impinj Monza 4芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器，其特征在于，所述基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器的工作頻段為860-960MHz。
6.一種帶側(cè)翻探測(cè)的輪椅，其特征在于，所述輪椅的座椅下安裝有如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器（2-1），輪椅通道的墻壁上安裝有RFID閱讀器（2-2）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶側(cè)翻探測(cè)的輪椅，其特征在于，在墻壁或地板上安裝多個(gè)RFID閱讀器（2-2），通過每個(gè)RFID閱讀器（2-2）的信號(hào)接收功率，利用RFID定位算法，精確定位輪椅所在的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶側(cè)翻探測(cè)的輪椅，其特征在于，多個(gè)RFID閱讀器（2-2）具有不同的安裝間距和安裝角度。
9.一種使用如權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器探測(cè)輪椅側(cè)翻的方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：在輪椅座椅下安裝基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器（2-1）；
步驟2：在輪椅通道的墻壁上安裝RFID閱讀器（2-2）；
步驟3：當(dāng)輪椅平穩(wěn)通過通道時(shí)，滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）的傾斜角度未超過臨界值，左右兩側(cè)引腳均為斷開狀態(tài)，天線主體（1-2）斷開，其不能在超高頻頻段正常工作，RFID芯片（1-4）無法被激活， RFID閱讀器（2-2）無法讀取到安裝在輪椅上的基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器（2-1）中的RFID芯片（1-4）的代碼；當(dāng)輪椅在通道內(nèi)發(fā)生側(cè)翻時(shí)，滾珠式傾斜開關(guān)（1-3）單側(cè)傾斜角度超過臨界值，該側(cè)的兩引腳導(dǎo)通，從而導(dǎo)通該側(cè)的天線主體（1-2）使其在超高頻頻段內(nèi)正常工作，RFID閱讀器（2-2）立即讀取安裝在輪椅上的側(cè)翻方向一側(cè)的基于射頻識(shí)別的無線傾斜傳感器（2-1）中的RFID芯片（1-4）的代碼；
步驟5：RFID閱讀器（2-2）通過無線模塊發(fā)出側(cè)翻保護(hù)指令與緊急求助信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的探測(cè)輪椅側(cè)翻的方法，其特征在于，步驟2還可以在墻壁或地板上安裝多個(gè)RFID閱讀器（2-2），通過每個(gè)RFID閱讀器（2-2）的信號(hào)接收功率，利用RFID定位算法，精確定位輪椅所在的位置。
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