[發明專利]一種岸橋吊具自適應緊急制動控制系統

有效

• 申請號: 202110345888.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112897341B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 劉敏毅;楊少華;林志中;李鵬;蘆小軍;劉凱;張清理;李勇;王朝棟;伍榮聰;王軍
• 申請（專利權）人: 赤灣集裝箱碼頭有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C15/00;B66C15/06;B66C13/22;B66C13/30
• 代理公司: 深圳市博太聯眾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44354
• 代理人: 任轉英

本發明公開了一種岸橋吊具自適應緊急制動控制系統，涉及港口機械技術領域；包括速度獲取模塊、數據庫、制動模塊、雷達模塊、數據分析模塊、聲光報警器、監測模塊以及人員調度模塊；速度獲取模塊用于根據實時環境信息確定吊具對應的運行速度，有效減少吊具碰撞事故發生，使吊具運行更平穩安全；同時當環境惡劣時，系統及時預警并自動啟動緊急制動，提高操作員的安全意識；數據分析模塊用于對距離信息進行分析，判斷運行軌跡上是否存在障礙物，以進行碰撞提醒和緊急制動；同時本發明通過監測模塊對操作員的操作狀態進行分析，根據操作員的操繁系數合理安排操作員進行輪換休息，減少吊具碰撞事故發生，同時提高作業效率。

技術領域

本發明涉及港口機械技術領域，具體涉及一種岸橋吊具自適應緊急制動控制系統。

背景技術

隨著經濟發展的全球化，國際運輸的需求大大增加，以海上運輸為主導的國際集裝箱運輸得到了快速的發展；岸邊集裝箱起重機(簡稱岸橋)是港口前沿裝卸集裝箱的主要設備，在岸橋的工作循環中，岸橋進行對箱、取箱、放箱的操作時間比較固定，而吊具升降和小車運行的時間會因吊具的運行軌跡不同而不同。現有岸橋作業過程中，吊具的運行軌跡由操作員操作起升手柄和小車手柄進行控制，因此吊具的運行軌跡以及運行時間完全取決于操作員對距離的判斷、作業熟練程度和作業習慣；

現有技術通過人工控制吊具的運行軌跡和運行時間，在操作員注意力不集中、疲勞操作或操作經驗不足以及車輛周圍揚起的灰塵、水霧或視線盲區的情況下，容易導致吊具碰撞事故發生，同時無法對操作員的操作狀態進行分析，根據操作員的操繁系數合理安排操作員進行輪換休息，增強操作員的安全意識，同時提高作業效率。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種岸橋吊具自適應緊急制動控制系統。本發明能夠環境系數HJ確定吊具對應的運行速度，消除吊具事故隱患，有效減少吊具碰撞事故發生，使吊具運行更平穩安全；同時當環境惡劣時，由于存在潛在碰撞危險，系統及時預警并自動啟動緊急制動，使吊具停止運行，以防發生碰撞安全事故，提高操作員的安全意識；

本發明通過雷達模塊實時監測吊具四周障礙物的距離信息，送到控制器；控制器首先通過聲光報警器發出警報，提醒操作員運行軌跡上有障礙物，需要小心操作并采取必要的規避措施，同時控制器自動對吊具對應的發動機限速，使吊具移動速度自動下降，降低碰撞風險；當障礙物的距離越來越近時，控制器發出指令給制動模塊，對吊具對應的發動機進行制動，以使吊具停止運行；起到了預防碰撞和緊急制動作用，也預防了吊具運行時安全事故的發生；

本發明通過監測模塊對操作員的操作狀態進行分析，根據操作員的操繁系數合理安排操作員進行輪換休息，增強操作員的安全意識，同時提高作業效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種岸橋吊具自適應緊急制動控制系統，包括位置獲取模塊、控制器、環境采集模塊、速度獲取模塊、數據庫、制動模塊、雷達模塊、數據分析模塊、聲光報警器、監測模塊以及人員調度模塊；

所述位置獲取模塊用于獲取吊具當前位置和目標集裝箱位置，以確定吊具的運行軌跡；并將吊具的運行軌跡傳輸至控制器；

所述環境采集模塊用于實時采集吊具外部的實時環境信息，并將實時環境信息傳輸至速度獲取模塊；所述速度獲取模塊用于根據實時環境信息確定吊具對應的運行速度；

所述速度獲取模塊用于將吊具對應的運行速度傳輸至控制器；所述控制器用于根據所述速度獲取模塊確定的運行速度和所述位置獲取模塊確定的運行軌跡將所述吊具運行到所述目標集裝箱位置；

本發明通過位置獲取模塊確定吊具的運行軌跡，同時通過速度獲取模塊根據實時環境信息確定吊具對應的運行速度，當環境惡劣時，由于存在潛在碰撞危險，系統及時預警并自動啟動緊急制動，使吊具停止運行，以防發生碰撞安全事故，提高操作員的安全意識；同時本發明能夠環境系數HJ確定吊具對應的運行速度，消除吊具事故隱患，有效減少吊具碰撞事故發生，使吊具運行更平穩安全；