[發明專利]一種在目標模擬過程中的位置抖動產生方法在審
| 申請號: | 202110345433.0 | 申請日: | 2021-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN113190965A | 公開(公告)日: | 2021-07-30 |
| 發明(設計)人: | 陳峰;劉芊;高文龍;李慶杰;劉強 | 申請(專利權)人: | 北京電子工程總體研究所 |
| 主分類號: | G06F30/20 | 分類號: | G06F30/20;G06F111/08 |
| 代理公司: | 北京正理專利代理有限公司 11257 | 代理人: | 王德楨 |
| 地址: | 100854*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 目標 模擬 過程 中的 位置 抖動 產生 方法 | ||
本發明公開一種在目標模擬過程中的位置抖動產生方法,在一具體實施方式中,該方法包括:包括:在目標位置信息上疊加正態分布的噪聲,得到目標最終的位置,并通過UDP數據發送。該實施方式根據設置的正態分布參數產生隨機變量值,可用來模擬目標信息的傳輸延遲,提高目標模擬的真實度。
技術領域
本發明涉及目標模擬生成過程。更具體地,涉及一種在目標模擬過程中的位置抖動產生方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。
背景技術
在計算機目標模擬生成過程中,目標位置一般是根據固定的算法產生,是隨時間固定的,而實際上探測器對目標測量總是包含誤差,因此在仿真模擬目標生成時總是得到與實際情況不符的結果。
發明內容
本發明的一個目的在于提供一種在目標模擬過程中的位置抖動產生方法、計算機設備和計算機可讀存儲介質。為達到上述目的,本發明采用下述技術方案:
本發明第一方面提供一種在目標模擬過程中的位置抖動產生方法,包括:
根據時間計算得到目標位置信息,
在所述目標位置信息上疊加正態分布的噪聲,得到目標最終的位置信息,
將目標最終的位置信息通過UDP數據發送。
在一個具體示例中,所述根據時間計算得到目標位置信息包括:
調用Qt的QUdpSocket類,得到目標位置信息。
在一個具體示例中,目標位置信息與正態分布的噪聲的均值之積加上正態分布的噪聲的方差得到目標最終的位置。
本發明第二方面提供一種計算機設備,包括:
一個或多個處理器;
存儲裝置,用于存儲一個或多個程序;
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行,使得所述一個或多個處理器實現如本發明第一方面所述的方法。
本發明第三方面提供一種非易失性計算機可讀存儲介質,其上存儲有計算機程序,該程序被處理器執行時實現如本發明第一方面所述的方法。
本發明的有益效果如下:
針對目前存在的問題,本發明提供一種在目標模擬過程中的位置抖動產生方法,通過在目標位置信息上疊加正態分布的噪聲,得到目標最終的位置,即根據設置的正態分布參數產生隨機變量值,可用來模擬目標信息的傳輸延遲,提高目標模擬的真實度。
附圖說明
下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。
圖1示出本發明的一個實施例的在目標模擬過程中的位置抖動產生方法的流程圖。
圖2示出本發明的一個實施例的實施本發明的應答方法的計算機設備的結構示意圖。
具體實施方式
為了更清楚地說明本發明,下面結合優選實施例和附圖對本發明做進一步的說明。附圖中相似的部件以相同的附圖標記進行表示。本領域技術人員應當理解,下面所具體描述的內容是說明性的而非限制性的,不應以此限制本發明的保護范圍。
實施例一
如圖1所示,本發明的一個實施例提供了一種在目標模擬過程中的位置抖動產生方法,包括:
S1、根據時間計算得到目標位置信息。
在一個具體示例中,所述根據時間計算得到目標位置信息包括:
調用Qt的QUdpSocket類,得到目標位置信息。
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