[發明專利]攝像頭裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202110345425.6
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113099086B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李文珍;楊澤
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N23/50
• 分類號: H04N23/50;H04N23/55;H04N23/51;H04N23/54
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 汪海屏;尚志峰

1.一種攝像頭裝置，其特征在于，包括：

殼體、鏡頭組件、支架、驅動件和云臺載體；

所述支架設于所述殼體內，所述云臺載體與所述支架轉動連接，所述鏡頭組件設于所述云臺載體，所述殼體上設有開口，所述鏡頭組件與所述開口相對設置；

所述支架包括：第一支架、第二支架和連接架，所述第一支架與所述殼體連接，所述連接架與所述第一支架和所述第二支架活動連接，所述云臺載體與所述第二支架轉動連接；

所述驅動件包括第一驅動件、第二驅動件、第三驅動件、第四驅動件、第五驅動件和第六驅動件；所述第一驅動件設于所述云臺載體，所述第二驅動件設于所述第二支架，所述第一驅動件與所述第二驅動件相對設置，所述第一驅動件和所述第二驅動件用于驅動所述云臺載體繞所述鏡頭組件的光軸轉動；沿第一方向，所述第三驅動件設于所述第一支架的外側壁，所述第四驅動件設于所述第二支架的外側壁，所述第三驅動件與所述第四驅動件相對設置；沿第二方向，所述第五驅動件設于所述第一支架的外側壁，所述第六驅動件設于所述第二支架的外側壁，所述第五驅動件與所述第六驅動件相對設置；通過所述第三驅動件和所述第四驅動件的相互作用，實現所述第二支架繞所述第二方向轉動，通過所述第五驅動件和所述第六驅動件的相互作用，實現所述第二支架繞所述第一方向轉動；所述鏡頭組件的光軸沿第三方向設置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互相垂直。

2.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，

所述第一驅動件設于所述云臺載體的外側壁，所述第二驅動件設于所述第二支架的內側壁。

3.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，

所述云臺載體上設有多個連接部，多個所述連接部沿所述云臺載體的周向分布，每個所述連接部朝向所述第二支架的一側設有滾動部；

所述第二支架上設有多個限位部，所述連接部通過所述滾動部與所述限位部連接，所述限位部用于限制所述云臺載體相對于所述第二支架在所述第一方向和所述第二方向上的位移。

4.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，還包括：

第一位置反饋件，設于所述云臺載體，與所述第一驅動件相鄰設置；

第二位置反饋件，設于所述第一支架，與所述第三驅動件相鄰設置；

第三位置反饋件，設于所述第一支架，與所述第五驅動件相鄰設置。

5.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，

所述第一驅動件和所述第二驅動件中的一個為線圈，另一個為磁鐵；

所述第三驅動件和所述第四驅動件中的一個為線圈，另一個為磁鐵；

所述第五驅動件和所述第六驅動件中的一個為線圈，另一個為磁鐵。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述連接架包括：

本體，所述本體上設有第一通孔，所述第一通孔與所述開口相對設置；

第一組連接部，所述第一組連接部構成第一轉軸，所述第一組連接部沿所述第一轉軸的軸線方向設于所述本體的兩側，所述第一組連接部與所述第一支架活動連接；

第二組連接部，所述第二組連接部構成第二轉軸，所述第一轉軸和所述第二轉軸相交，所述第二組連接部沿所述第二轉軸的軸線方向設于所述本體的兩側，所述第二組連接部與所述第二支架活動連接。

7.根據權利要求6所述的攝像頭裝置，其特征在于，

所述第一支架上設有第一柔性件，所述第一組連接部的一端與所述第一柔性件柔性連接，所述第一組連接部的另一端與所述本體柔性連接；

所述第二支架上設有第二柔性件，所述第二組連接部的一端與所述第二柔性件柔性連接，所述第二組連接部的另一端與所述本體柔性連接。

8.根據權利要求2至5中任一項所述的攝像頭裝置，其特征在于，

所述第一支架上設有第二通孔，所述第二支架的至少一部分位于所述第二通孔內，所述第二支架上設有第三通孔，所述云臺載體的至少一部分設于所述第三通孔內，所述第二通孔、所述第三通孔與所述開口相對設置。