[發明專利]基于伺服換位的V帶輪幾何尺寸的在線檢測流水線裝備

在審

• 申請號: 202110345351.6
• 申請日: 2021-03-26
• 公開（公告）號: CN113091684A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 馬金玉
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: G01B21/20
• 分類號: G01B21/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的基于伺服換位的V帶輪幾何尺寸的在線檢測流水線裝備，V帶輪輸送線包括空隙，舉升回轉機構對應位于空隙的下方，且舉升回轉機構包括舉升回轉桿，舉升回轉桿頂端設置有圓臺體，圓臺體的下端最大直徑大于V帶輪的中心孔直徑，圓臺體的上端最小直徑小于V帶輪的中心孔直徑，伺服抓取提升機構包括升降驅動裝置、伺服旋轉控制裝置和與V帶輪的中心孔對應的V帶輪抓取手指，尺寸在線檢測機構對應位于空隙處旁側，尺寸在線檢測機構包括碟形圓盤、在線檢測裝置和往復平移裝置。其利用自動上料、自動裝夾和自動檢測達到降低了人工成本，尤其是對于自動裝夾、下料和檢測采用無人化操作，使得檢測效率和檢測精度得到大幅度提升的技術效果。

技術領域

本發明涉及一種V帶輪圓度自動化檢測技術領域，尤其是基于伺服換位的V 帶輪幾何尺寸的在線檢測流水線裝備。

背景技術

目前在測量V帶輪的V型槽圓度時，通常采用人工將V帶輪裝夾在圓度儀上可旋轉的夾具上，圓度儀上的百分表探頭或長度傳感器的探頭插入V型槽內，然后手動轉動夾具使得V帶輪進行旋轉，以進行檢測V帶輪的V型槽圓度，然而該結構方式仍然需要人工上料裝夾及卸料，并且裝夾時還需對圓心，從而使得檢測效率低下，并且檢測時人工勞動強度較大，同時大批量生產檢測時必須每臺圓度儀進行配備一個工人，使得人工成本提升，因此不適宜作大批量生產檢測。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種提升檢測效率，降低檢測工序中的人工成本的基于伺服換位的V帶輪幾何尺寸的在線檢測流水線裝備。

本發明所設計的基于伺服換位的V帶輪幾何尺寸的在線檢測流水線裝備，包括：

V帶輪輸送線，其包括空隙，V帶輪輸送線將至少一個V帶輪輸送至空隙位置；

對應位于空隙下方的舉升回轉機構，其包括舉升回轉桿，舉升回轉桿頂端設置有圓臺體，圓臺體的下端最大直徑大于V帶輪的中心孔直徑，圓臺體的上端最小直徑小于V帶輪的中心孔直徑，且舉升回轉桿舉升后，圓臺體上端插入V 帶輪的中心孔內將V帶輪定位在圓臺體后，空隙處的V帶輪被舉升托舉至指定位置，并且圓臺體的錐面抵靠V帶輪的中心孔下口沿；

對應位于空隙處V帶輪的中心孔上方的伺服抓取提升機構，伺服抓取提升機構包括升降驅動裝置、伺服旋轉控制裝置和與V帶輪的中心孔對應的V帶輪抓取手指，伺服旋轉控制裝置安裝于升降驅動裝置的升降部上，V帶輪抓取手指安裝于伺服旋轉控制裝置的旋轉部上，以驅動V帶輪抓取手指旋轉，升降驅動裝置驅動V帶輪抓取手指下降至預設位置，并將舉升的V帶輪進行抓取，使V 帶輪在V帶輪抓取手指和舉升回轉桿的圓臺體之間得到裝夾，且V帶輪抓取手指連帶V帶輪上升后舉升回轉桿的圓臺體也隨之上升，使V帶輪在裝夾狀態下實現V帶輪的多個V型槽位置由上至下切換；

對應位于空隙處旁側的尺寸在線檢測機構，其包括碟形圓盤、在線檢測裝置和往復平移裝置，在線檢測裝置安裝于往復平移裝置上，碟形圓盤安裝于在線檢測裝置上，往復平移裝置驅動在線檢測裝置上的碟形圓盤插入空隙處V帶輪的V型槽內，此時舉升回轉桿和伺服旋轉機構同步旋轉以驅動裝夾在舉升回轉桿與V帶輪抓取手指之間的V帶輪旋轉，在線檢測裝置進行在線實時檢測V 帶輪的V型槽圓度。

作為優選，舉升回轉機構還包括固定臺板、舉升氣缸、旋轉伺服電機、固定于上舉升臺板上的定位套筒、以及位于固定臺板上方的下舉升臺板和上舉升臺板，舉升氣缸固定于固定臺板上，舉升氣缸的活塞桿端部與下舉升臺板固定連接，上舉升臺板通過支柱與下舉升臺板固定相連，旋轉伺服電機也固定于下舉升臺板上，上舉升臺板上設置有與定位套筒的內孔位置對應的通孔，通孔與定位套筒的內孔相互對應形成通道，且舉升回轉桿插入通道內，舉升回轉桿的上端臺階與定位套筒的上端面抵靠，圓臺體位于上端臺階的上方，旋轉伺服電機的轉軸通過同步帶傳動機構與舉升回轉桿的下端軸體傳動連接。

作為優選，圓臺體包括上圓臺體和下圓臺體，上圓臺體的最大直徑小于下圓臺體的最小直徑，使上圓臺體和下圓臺體之間形成限位臺階。