[發明專利]固定斜板自動供料裝置

有效

• 申請號: 202110345297.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113071913B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 孟范鵬;徐東輝;宋陽;宋士博;張建仁;王愷德;丁彥軒
• 申請（專利權）人: 天津中車四方所科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/00;B65G47/82;B65G47/248
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李震勇

1.固定斜板自動供料裝置，其特征在于，包括安裝在支架體（200）上部的抓取機構（1）和安裝于支架體（200）下部的托盤放置架和送料機構；抓取機構（1）能將托盤放置架上的托盤中的物料成排抓取并轉移至送料機構上；

送料機構包括送料支架體、送料模組（11）、送料推板（111）、兩條滾針導向器（15）、送料頂升氣缸（10）、送料夾爪氣缸（7）、送料旋轉氣缸（6）和送料翻轉氣缸（8）；

送料模組（11）固定于送料支架體底部，兩條滾針導向器（15）分別固定于送料模組（11）正上方的左右兩側，且滾針導向器（15）的滑動方向與送料模組（11）的滑動移動方向相平行；

送料推板（111）固接于送料模組（11）的滑臺上；

送料頂升氣缸（10）垂直固定于臨近送料模組（11）的前端處，送料頂升氣缸（10）的活塞桿頂部固接有一送料頂升件（16）；

送料旋轉氣缸安裝板（61）通過鉸接件鉸接于送料頂升氣缸（10）的上方，送料旋轉氣缸（6）的固定部固接送料旋轉氣缸安裝板（61），送料旋轉氣缸（6）的轉動部固接送料夾爪氣缸（7）的缸體，送料夾爪氣缸（7）的兩平行夾爪（71）端部各相對固接有一對應物料側翼部底端的夾爪下端限位部（711）；

送料翻轉氣缸（8）能帶動送料旋轉氣缸安裝板（61）在水平和垂直兩種狀態之間進行翻轉，當送料旋轉氣缸安裝板（61）在水平狀態時，送料夾爪氣缸（7）、送料旋轉氣缸（6）由下至上依次位于送料頂升氣缸（10）的正上方。

2.根據權利要求1所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，在送料模組（11）和兩滾針導向器（15）之間還水平設有一托底框板（14），托底框板（14）設有框內通孔（141），送料推板（111）穿過框內通孔（141）并能在框內通孔（141）中移動，托底框板（14）由托底框板升降氣缸（12）控制其升降。

3.根據權利要求2所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，托底框板（14）在框內通孔兩側的板體中部底面分別與一豎直方向伸縮的托底框板升降氣缸（12）的活塞桿頂部固接，托底框板升降氣缸（12）的缸體則與送料支架體底部固接。

4.根據權利要求2所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，托底框板（14）四個角落還分別設有導向單元（142）。

5.根據權利要求1所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，抓取機構（1）包括導向安裝板（103）、減速電機（2）、抓取升降氣缸（101）、夾緊升降安裝板（105）和夾緊氣缸（104）；

導向安裝板（103）與支架體（200）滑動連接，且能在由減速電機（2）驅動的絲杠絲母副帶動下在托盤放置架和送料機構的正上方之間移動；

抓取升降氣缸（101）缸體與導向安裝板（103）相固接，活塞桿向下穿過導向安裝板（103）后與夾緊升降安裝板（105）相固接，夾緊氣缸（104）固接于夾緊升降安裝板（105）下表面，其兩夾爪分別固接一排抓手（107），每排抓手（107）上都形成有與物料對應側的側翼部（1001）相匹配的托底彎折。

6.根據權利要求5所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，所述抓取機構（1）還包括用于對夾緊升降安裝板（105）在抓取升降氣缸（101）驅動下的升降進行導向輔助的導向柱（102）及導向套組合。

7.根據權利要求1所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，托盤放置架上固設有多個用于對托盤進行定位的定位擋板（5）。

8.根據權利要求1所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，送料頂升件（16）呈L型，其橫板部用于承托物料的底端面，豎板部則用于抵貼物料的前側面。

9.根據權利要求1所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，送料支架體上在位于送料頂升氣缸（10）上方處還通過連接件固定有對應同一件物料的后側面的后側面抵貼部（17）。

10.根據權利要求1所述的固定斜板自動供料裝置，其特征在于，送料頂升件（16）上固接有一送料限位開關（9）；送料機構的輸出口處還固定有一判斷物料正反的測距傳感器（13）。