[發明專利]一種探地雷達數據展示方法

在審

• 申請號: 202110345205.3
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113126089A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 王君超;黃珊珊;辛國亮;張友源;尹達
• 申請（專利權）人: 中國電波傳播研究所（中國電子科技集團公司第二十二研究所）
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/86;G01S7/02;G01S19/45
• 代理公司: 青島博雅知識產權代理事務所(普通合伙) 37317
• 代理人: 封代臣

1.一種探地雷達數據展示方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，獲取雷達數據：用陣列探地雷達采集數據，獲得多個通道的B-scan數據；

步驟2，對每一個通道的數據進行零偏校正，將直流成分消除或壓制：首先對道數據求和，除以采樣點數，得到平均值，然后將該道的數據減去這個平均值，表示為：

上式中N表示采樣點數，X(n,t),(t＝1,2,…,N)表示第n道數據第t個采樣點所對應的值，表示第n道雷達數據的平均值，X′(n,t)表示零偏校正后的數據；

步驟3，對數據進行濾波處理：對數據進行中值濾波去除不想要的斑點噪聲；

步驟4，對數據進行通道校準：通過對空固定距離的全反射實驗，保存每個通道的直耦波和直達波模板，預先確定時間和幅度校正系數，在數據處理前對每個通道分別校準；

步驟5，對數據做滑動平均：以滑動矩形窗的方式把多道的雷達數據平均成一道數據；

步驟6，對數據進行插值，通過插值運算還原估計三維場中未采樣的點；

步驟7，將處理后的數據進行三維數據顯示，顯示包含橫向刨面圖、縱向剖面圖和單道波形圖。

2.根據權利要求1所述的探地雷達數據展示方法，其特征在于：基于陣列探地雷達采集得到的數據融合測距儀數據、北斗或GPS數據、姿態傳感器數據，進行探地雷達數據展示，包含三維數據展示，時間信息，探測方向變化和地形起伏特征。

3.根據權利要求2所述的探地雷達數據展示方法，其特征在于：地形起伏特征由北斗或GPS數據與姿態傳感器數據融合后進行數據處理產生，以北斗或GPS數據為主，姿態傳感器數據起輔助作用。

4.根據權利要求3所述的探地雷達數據展示方法，其特征在于：姿態傳感器數據提供北斗或GPS數據兩次刷新之間的數據插值及校準。