[發(fā)明專利]一種工程機(jī)械的控制方法、裝置和起重機(jī)

有效

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112977334B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧連喜;張林軍
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車起重機(jī)械有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;G07C9/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11473
• 代理人: 鮑麗偉

1.一種工程機(jī)械的控制方法，應(yīng)用于駕駛室控制器，其特征在于，所述駕駛室控制器適于連接操縱室PEPS和駕駛室PEPS，且所述操縱室PEPS和所述駕駛室PEPS適于連接操縱室控制器，所述工程機(jī)械的控制方法包括：

當(dāng)所述駕駛室控制器接收發(fā)動機(jī)啟動指令時(shí)，啟動發(fā)動機(jī)，其中，所述發(fā)動機(jī)啟動指令包括第一發(fā)動機(jī)啟動指令，所述第一發(fā)動機(jī)啟動指令根據(jù)所述操縱室PEPS和所述駕駛室PEPS對遙控鑰匙的搜索情況生成，所述操縱室PEPS和所述駕駛室PEPS根據(jù)來自所述操縱室控制器的第一無鑰匙啟動指令搜索所述遙控鑰匙。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的控制方法，其特征在于，所述操縱室控制器還適于連接顯示器；所述第一發(fā)動機(jī)啟動指令的生成過程包括：

當(dāng)所述操縱室PEPS或所述駕駛室PEPS搜索到所述遙控鑰匙時(shí)，所述顯示器向所述操縱室PEPS或所述駕駛室PEPS發(fā)起防盜認(rèn)證；

當(dāng)防盜認(rèn)證成功時(shí)，所述顯示器生成所述第一發(fā)動機(jī)啟動指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的控制方法，其特征在于，所述發(fā)動機(jī)啟動指令還包括第二發(fā)動機(jī)啟動指令，所述工程機(jī)械的控制方法還包括：

當(dāng)接收到所述第二發(fā)動機(jī)啟動指令時(shí)，啟動所述發(fā)動機(jī)，其中，所述第二發(fā)動機(jī)啟動指令根據(jù)底盤無鑰匙啟動按鍵的按壓情況和所述駕駛室PEPS對所述遙控鑰匙的搜索情況生成。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械的控制方法，其特征在于，所述第二發(fā)動機(jī)啟動指令的生成過程包括：

當(dāng)所述駕駛室PEPS接收到用于指示第一預(yù)設(shè)情況的指示指令時(shí)，所述駕駛室PEPS搜索所述遙控鑰匙，所述第一預(yù)設(shè)情況包括：所述工程機(jī)械的駕駛室離合或駕駛室剎車被踩下。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械的控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)接收到駕駛室解閉鎖指令時(shí)，根據(jù)所述駕駛室解閉鎖指令解鎖或上鎖駕駛室門，其中，所述駕駛室解閉鎖指令根據(jù)所述駕駛室PEPS對所述遙控鑰匙的搜索情況生成，所述駕駛室PEPS根據(jù)接收到的指示第二預(yù)設(shè)情況的指示指令搜索所述遙控鑰匙，所述第二預(yù)設(shè)情況包括：所述駕駛室門的解閉鎖按鈕被按壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的工程機(jī)械的控制方法，其特征在于，對所述遙控鑰匙的搜索包括：

所述操縱室PEPS或所述駕駛室PEPS發(fā)送遙控鑰匙認(rèn)證指令至所述遙控鑰匙；

當(dāng)所述操縱室PEPS或所述駕駛室PEPS接收到由所述遙控鑰匙反饋的遙控鑰匙認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)所述遙控鑰匙認(rèn)證數(shù)據(jù)判斷所述遙控鑰匙的合法性。

7.一種工程機(jī)械的控制方法，應(yīng)用于操縱室控制器，其特征在于，所述操縱室控制器適于連接操縱室PEPS和駕駛室PEPS，且所述操縱室PEPS和所述駕駛室PEPS適于連接駕駛室控制器，所述工程機(jī)械的控制方法包括：

生成第一無鑰匙啟動指令，所述第一無鑰匙啟動指令用于令所述操縱室PEPS和所述駕駛室PEPS搜索遙控鑰匙，其中，第一發(fā)動機(jī)啟動指令根據(jù)所述操縱室PEPS和所述駕駛室PEPS對所述遙控鑰匙的搜索情況生成，所述第一發(fā)動機(jī)啟動指令用于令所述駕駛室控制器啟動發(fā)動機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械的控制方法，其特征在于，還包括：

當(dāng)接收到操縱室解閉鎖指令時(shí)，根據(jù)所述操縱室解閉鎖指令解鎖或上鎖操縱室門，其中，所述操縱室解閉鎖指令根據(jù)所述操縱室PEPS和所述駕駛室PEPS對所述遙控鑰匙的搜索情況生成，所述操縱室PEPS根據(jù)接收到的指示第三預(yù)設(shè)情況的指示指令搜索所述遙控鑰匙，所述第三預(yù)設(shè)情況包括：所述操縱室門的解閉鎖按鈕被按壓；所述駕駛室PEPS根據(jù)接收到的聯(lián)動通知指令搜索所述遙控鑰匙，所述聯(lián)動通知指令的生成過程包括：當(dāng)所述操縱室PEPS接收到指示所述第三預(yù)設(shè)情況的指示指令時(shí)，生成所述聯(lián)動通知指令。