[發明專利]一種輸變電設備間接作業及工具傳遞方法

在審

• 申請號: 202110344670.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113067283A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 鄭東凱
• 申請（專利權）人: 艾斯佩特（武漢）科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 劉丹

1.一種輸變電設備間接作業及工具傳遞方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，提供一種無人機，無人機的底部設有連接模塊，連接模塊的底部設有掛接模塊；

S2，提供一種作業模塊，作業模塊的頂部設有固定模塊，作業模塊通過固定模塊與掛接模塊相連接；

S3，啟動無人機，使無人機通過連接模塊帶動掛接模塊，掛接模塊地通過固定模塊帶動作業模塊升空，隨后使作業模塊接觸并連接在輸變電設備上；

S4，啟動固定模塊，使作業模塊與掛接模塊分離，無人機遠離；

S5，作業人員在地面通過操作作業模塊上的絕緣繩，或者采用機械與電氣混合控制的方式，并配合間接作業工具完成作業；

S6，作業完成后，無人機起飛攜帶掛接模塊至作業模塊所在位置，遠程控制無人機，使掛接模塊連接作業模塊，作業模塊脫離輸變電設備；

S7，無人機起飛攜帶掛接模塊及作業模塊降落至地面。

2.根據權利要求1所述的一種輸變電設備間接作業及工具傳遞方法，其特征在于，所述S1中，連接模塊為絕緣繩，也可以采用硬質固定方式連接，掛接模塊包括掛鉤，掛鉤勾住固定模塊，使作業模塊進行升空移動。

3.根據權利要求1所述的一種輸變電設備間接作業及工具傳遞方法，其特征在于，所述S2中，固定模塊包括鎖定模塊和解鎖模塊，鎖定模塊使掛接模塊與作業模塊連接到一起，解鎖模塊使掛接模塊與作業模塊相互分離，掛接模塊可根據作業類型及作業模塊進行更換，掛接模塊與作業模塊之間采用活動結構連接，掛接模塊方便控制無人機遠程對間接作業模塊進行操作。

4.根據權利要求1所述的一種輸變電設備間接作業及工具傳遞方法，其特征在于，所述S3中，作業模塊包括接地線模塊，通過接地線模塊將地線與導線進行連接，接地線模塊的內部設有絕緣繩，拉動絕緣繩使地線升空，與導線進行連接。

5.根據權利要求1所述的一種輸變電設備間接作業及工具傳遞方法，其特征在于，所述S4中，作業模塊與掛接模塊可遠程脫離和連接，作業模塊具有活動結構，與掛接模塊脫離后可與輸變電設備相連接，并自動鎖定，在無向上外力作用無法解鎖。

6.根據權利要求1所述的一種輸變電設備間接作業及工具傳遞方法，其特征在于，所述S5中，作業模塊帶有絕緣繩，通過絕緣繩在地面操控間接作業模塊，結合作業工具完成各類作業。

7.根據權利要求1～6任意一項所述的一種輸變電設備間接作業及工具傳遞方法，其特征在于，作業模塊與掛接模塊可以采用純機械連接也可采用機械電氣結合的方式。