[發明專利]一種適用于潛伏式機器人搭載的油泥在線清理模塊

有效

• 申請號: 202110344648.0
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113083819B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 黃志強;王凱;孫浩翔;何磊;賈英崎
• 申請（專利權）人: 西南石油大學
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087;B08B9/093
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于潛伏式機器人搭載的油泥在線清理模塊，包括罩體(1)、滾刷(2)、刷毛(3)、噴頭(4)、泵吸口(5)；其特征在于：所述罩體(1)位于機器人主艙下方，且下方懸空，刷毛(3)粘結在罩體(1)下方，刷毛底部與儲罐底板相接觸，兩者共同組成相對封閉的空間；所述噴頭(4)安裝在罩體前壁，滾刷(2)通過滾刷軸安裝在罩體兩側壁上，噴頭(4)高于滾刷(2)，滾刷(2)軸心線與噴頭(4)噴射方向成空間垂直，滾刷(2)旋轉方向與噴頭(4)噴射方向相反，滾刷軸在罩體(1)外連接動力元件；所述泵吸口(5)置于罩體(1)頂部。

2.如權利要求1所述的一種適用于潛伏式機器人搭載的油泥在線清理模塊，其特征在于：所述噴頭(4)與罩體(1)內壁成一角度，并且該角度調整范圍為0-70°。

3.如權利要求1所述的一種適用于潛伏式機器人搭載的油泥在線清理模塊，其特征在于：所述滾刷(2)為模塊化設計，采用刷毛組件換為螺旋鉆組件的方法來對較硬的原油罐底油泥進行清理。