[發明專利]一種蓄能陣列式流量大范圍快速智能跟蹤裝置及方法

有效

• 申請號: 202110344595.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN113110624B
• 公開（公告）日: 2023-03-24
• 發明（設計）人: 廖瑤瑤;劉麗麗;李智源;陶澤;魏李玉;廉自生
• 申請（專利權）人: 太原理工大學
• 主分類號: G05D7/06
• 分類號: G05D7/06;F15B1/027;F15B1/033
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.一種蓄能陣列式流量大范圍快速智能跟蹤裝置，其特征在于：包括安全閥(1)、定量液壓泵(2)、進液電磁開關閥驅動控制器(7)、出液電磁開關閥驅動控制器(8)、蓄能器流量計算器(9)、流量比較器(10)、蓄能器出液壓力傳感器(11)、蓄能器進液壓力傳感器(12)和若干蓄能單元，蓄能單元包括進液電磁開關閥(3)、蓄能器壓力傳感器(4)、出液電磁開關閥(5)、蓄能器(6)和單向閥(13)，蓄能單元依序連接在蓄能器公共進液管和工作系統供液管之間；

工作系統回液管與定量液壓泵(2)的入口相連，定量液壓泵(2)的出口和安全閥(1)均與蓄能器公共進液管相連，蓄能器(6)的進出口分別與進液電磁開關閥(3)的出液口和出液電磁開關閥(5)的進液口相連，進液電磁開關閥(3)的進液口與蓄能器公共進液管相連，出液電磁開關閥(5)的出液口通過單向閥(13)與工作系統供液管相連；蓄能器壓力傳感器(4)設置在蓄能器(6)的進出口，蓄能器出液壓力傳感器(11)設置在工作系統供液管上，蓄能器進液壓力傳感器(12)設置在蓄能器公共進液管上；

進液電磁開關閥驅動控制器(7)與進液電磁開關閥(3)的控制端相連，出液電磁開關閥驅動控制器(8)與出液電磁開關閥(5)的控制端相連，蓄能器流量計算器(9)用于根據單個蓄能器(6)的壓差-流量特性得到全部蓄能單元向外供液的瞬時總流量Q1，流量比較器(10)用于比較瞬時總流量Q1和工作系統所需瞬時流量值Q2的大小，通過開啟或關閉一定數量的蓄能器(6)，使工作系統的供液需求達到平衡；其中，蓄能單元的數目為n1+n2+1個，n1為待命狀態的蓄能器的數目，n2為向外供液蓄能器的數目，1表示任何時刻都有一個蓄能器處于充液狀態；

所述進液電磁開關閥(3)、所述蓄能器壓力傳感器(4)、所述出液電磁開關閥(5)、所述蓄能器(6)、所述單向閥(13)構成一個蓄能單元，多個蓄能單元并聯在蓄能器公共進液管和工作系統供液管之間，構成一個蓄能陣列。

2.根據權利要求1所述的一種蓄能陣列式流量大范圍快速智能跟蹤裝置，其特征在于：定量液壓泵(2)的數量為一臺，所述安全閥(1)的出口處于常閉狀態，所述安全閥(1)的調定壓力大于工作系統額定壓力。

3.根據權利要求1所述的一種蓄能陣列式流量大范圍快速智能跟蹤裝置，其特征在于：同一個蓄能器上的所述進液電磁開關閥(3)和所述出液電磁開關閥(5)不得同時打開。

4.一種蓄能陣列式流量大范圍快速智能跟蹤方法，其特征在于，包括：

獲取工作系統所需瞬時流量值Q2；

計算全部蓄能器向外供液的瞬時總流量Q1；

比較Q1與Q2的大小，當Q1﹤Q2時，增加|(Q2-Q1)/Q0|_取整+1個蓄能器(6)對工作系統供液，其中，Q0為單個蓄能器初始時刻最大流量；當Q1＞Q2時，減少|(Q1-Q2)/Q0|_取整個蓄能器(6)向外供液，使工作系統的供液需求達到平衡；

進液電磁開關閥(3)、蓄能器壓力傳感器(4)、出液電磁開關閥(5)、蓄能器(6)、單向閥(13)構成一個蓄能單元，多個蓄能單元并聯在蓄能器公共進液管和工作系統供液管之間，構成一個蓄能陣列；

若工作系統在最大瞬時流量時需要n2個蓄能器同時供液，需要n1個蓄能器待命，總共需要的蓄能單元的數目為n1+n2+1，n1為待命狀態的蓄能器的數目，n2為向外供液蓄能器的數目，1表示任何時刻都有一個蓄能器處于充液狀態，設所有蓄能器從左至右依次標號為1,2，……,n1+n2+1，在初始時刻，第1～n1號為待命組蓄能器，第n1+1號為充液組蓄能器，第(n1+2)～(n1+n2+1)號為供液組蓄能器。