[發明專利]一種智能遙控水面植物和垃圾清理機

在審

• 申請號: 202110344416.5
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112937783A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發明（設計）人: 李家鵬
• 申請（專利權）人: 蘇州好用起科技有限公司
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10
• 代理公司: 武漢高得專利代理事務所(普通合伙) 42268
• 代理人: 楊如增

本發明公開了一種智能遙控水面植物和垃圾清理機，包括船體、位于船體內部一側的動力倉、位于船體內部遠離動力倉一側的工作倉以及位于船體兩端的清理機構，所述動力倉包括位于動力倉內部一側的底部安裝有調速電機，且調速電機的輸出端設置有螺旋槳，位于動力倉內部遠離調速電機的一側設置有安裝槽。本發明通過清理機構帶動轉動桿轉動，轉動的轉動桿帶動鋼絲網筒內部的軟毛刷和刀片轉動，通過轉動的刀片對植物的根莖進行切段，再通過轉動的軟毛刷將根莖等垃圾輸送至鋼絲網筒內部，通過鋼絲網筒和進料口將植物和垃圾輸送至垃圾倉內部，可快速對河道的垃圾進行清理，提高了清理機的工作效率。

技術領域

本發明涉及水面植物垃圾清理技術領域，具體為一種智能遙控水面植物和垃圾清理機。

背景技術

隨著科技發展和人民生活水平的提高，環保問題成為全球性問題，一些城市河流或者江面垃圾漂流到處都是樹葉、塑料袋、塑料瓶以及水面有害植物污染水資源，對生態環境造成破壞。 現有的大多數河流清理通過人工上船在河道中進行人工清理，還具有一定的人身安全隱患，安全性較低，且人工長時間工作需消耗大量體力，導致對垃圾的清理效率較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能遙控水面植物和垃圾清理機，以解決上述背景技術中提出的問題。 為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能遙控水面植物和垃圾清理機，包括船體、位于船體內部一側的動力倉、位于船體內部遠離動力倉一側的工作倉以及位于船體兩端的清理機構，所述動力倉包括： 位于動力倉內部一側的底部安裝有調速電機，且調速電機的輸出端設置有螺旋槳； 位于動力倉內部遠離調速電機的一側設置有安裝槽，且安裝槽的內部設置有蓄電池，位于動力倉頂部的一側設置有太陽能板；以及 位于船體底部遠離動力倉的一側安裝有轉向器； 所述工作倉包括： 位于動力倉內部頂端的一側設置有回轉電機，位于工作倉的頂部設置有轉動座；以及 位于轉動座頂部的一側設置有電動夾爪，位于轉動座頂部遠離電動夾爪的一側設置有電動挖斗； 所述清理機構包括：位于船體兩側的中間位置處皆設置有進料口，且兩組進料口遠離船體的一端設置有鋼絲網筒；以及 位于清理機構內部的兩端皆設置有貫穿至鋼絲網筒內部的轉動桿，轉動桿位于鋼絲網筒內部一端的外側設置有多組轉動桿，轉動桿位于鋼絲網筒內部一端的外側設置有多組軟毛刷。 優選的，所述船體內部的中間位置處設置有垃圾倉，兩組所述進料口遠離鋼絲網筒的一端皆貫穿至垃圾倉內部，所述進料口遠離所述垃圾倉的一端設置有連接口，所述鋼絲網筒通過連接口與進料口固定連接，所述進料口的一端設置有橡膠密封門。 優選的，所述鋼絲網筒的外側設置有多組固定帶，所述鋼絲網筒通過固定帶與船體固定連接，所述工作倉的內部設置有固定架，所述清理機構通過固定架與工作倉固定連接，所述軟毛刷和刀片通過轉動桿與清理機構轉動連接。 優選的，所述回轉電機的頂部設置有安裝座，所述回轉電機通過安裝座與工作倉固定連接，所述回轉電機的輸出端連接有貫穿至轉動座內部的轉軸，所述轉動座通過轉軸與回轉電機轉動連接。 優選的，所述轉動座頂部的兩側皆設置有連接塊，且連接塊的內部設置有貫穿至電動夾爪和電動挖斗內部，所述電動夾爪和電動挖斗通過連接塊和銷軸與轉動座活動連接。 優選的，所述轉向器的底部設置有密封塊，且轉向器的底部設置有貫穿至船體底部的舵板，所述動力倉頂部靠近所述安裝槽的頂部設置有防水蓋板，所述蓄電池與轉向器電性連接。 優選的，所述調速電機底部的兩側皆設置有支撐塊，所述調速電機通過支撐塊與動力倉固定連接，所述船體靠近所述動力倉的一側設置有密封軸承，所述調速電機的輸出端連接有轉軸，所述螺旋槳通過轉軸與調速電機轉動連接。 優選的，所述動力倉頂部的一側設置有多組固定桿，所述太陽能板通過固定桿與船體固定連接，所述船體1的一端設置有多組LED燈，所述船體1頂部的一端設置有多組全景攝像頭。 與現有技術相比，本發明的有益效果是： 1.本發明通過回轉電機帶動轉動座轉動，轉動的轉動座帶動電動夾爪和電動挖斗轉動，實現對電動夾爪和電動挖斗的角度進行調節，通過電動夾爪和電動挖斗可對河道中不同的垃圾夾取到垃圾倉內部，提高了清理機的實用性，方便人們的使用； 2.本發明通過清理機構帶動轉動桿轉動，轉動的轉動桿帶動鋼絲網筒內部的軟毛刷和刀片轉動，通過轉動的刀片對植物的根莖進行切段，再通過轉動的軟毛刷將根莖等垃圾輸送至鋼絲網筒內部，通過鋼絲網筒和進料口將植物和垃圾輸送至垃圾倉內部，可快速對河道的垃圾進行清理，提高了清理機的工作效率。