[發(fā)明專利]一種具有除塵裝置的電子模塊接料裝置及其接料方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110344411.2
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112938454B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊南方;周秀偉
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州希智電子有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/82;B65G69/18;B65G43/08
• 代理公司: 杭州永繹專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33317
• 代理人: 閻忠華

1.一種具有除塵裝置的電子模塊接料裝置，包括上板支架（1）、與上板支架（1）相配合的托盤支架（2）、與托盤支架（2）相適配的供板支架（3）、安裝在上板支架（1）上的控制柜（4），其特征在于：所述上板支架（1）上安裝有送料機(jī)構(gòu)（5），所述送料機(jī)構(gòu)（5）分為送料機(jī)構(gòu)一（501）和送料機(jī)構(gòu)二（502），所述送料機(jī)構(gòu)一（501）和送料機(jī)構(gòu)二（502）上設(shè)置有動力組件（503）和與動力組件（503）相連接的傳送帶（504），所述送料機(jī)構(gòu)一（501）和送料機(jī)構(gòu)二（502）上還設(shè)置有支架調(diào)節(jié)組件（6）；所述送料機(jī)構(gòu)二（502）上還設(shè)置有推桿機(jī)構(gòu)（7），所述托盤支架（2）上安裝有提升機(jī)構(gòu)（201）和托盤框（202），所述托盤框（202）內(nèi)放置有托盤（8），所述供板支架（3）上安裝有頂桿機(jī)構(gòu)（301），所述上板支架（1）上還安裝有除塵機(jī)構(gòu)（9）；所述除塵機(jī)構(gòu)（9）包括固定安裝在上板支架（1）上的固定支架（901），安裝在固定支架（901）上的定位桿（902），與定位桿（902）連接的吹氣桿（903），固定安裝在送料機(jī)構(gòu)二（502）上固定架（505）上的固定板一（904），固定安裝在送料機(jī)構(gòu)二（502）上活動架（506）上的滑動板（905），安裝活滑動板（905）上的固定板二（906），安裝在固定板一（904）和固定板二（906）上的吸塵桶（907），以及固定安裝在吸塵桶（907）上的條刷（908）；所述送料機(jī)構(gòu)一（501）和送料機(jī)構(gòu)二（502）包括固定安裝在上板支架（1）上的固定架（505），以及與固定架（505）相適配的活動架（506）；所述送料機(jī)構(gòu)一（501）上的固定架（505）上固定安裝有傳感器一（10）和傳感器二（11），所述送料機(jī)構(gòu)二（502）上的固定架（505）上安裝有傳感器三（12）和傳感器四（13），所述傳感器一（10）、傳感器二（11）、傳感器三（12）、傳感器四（13）與控制柜（4）線路連接；通過傳感器一（10）檢測送料機(jī)構(gòu)一（501）上是否有托盤（8），并向控制柜（4）發(fā)送信號；控制柜（4）控制頂桿機(jī)構(gòu)（301）將托盤框（202）內(nèi)空置托盤（8）推入送料機(jī)構(gòu)二（502）上；通過傳感器四（13）檢測送料機(jī)構(gòu)二（502）上是否有托盤（8），并向控制柜（4）發(fā)送信號；控制柜（4）控制送料機(jī)構(gòu)二（502）轉(zhuǎn)動，將托盤（8）輸送至送料機(jī)構(gòu)一（501）上；通過傳感器二（11）檢測送料機(jī)構(gòu)一（501）上是否有托盤（8），并向控制柜（4）發(fā)送信號；控制柜（4）控制送料機(jī)構(gòu)一（501）轉(zhuǎn)動，將托盤（8）輸送至送料機(jī)構(gòu)一（501）另一端；傳感器一（10）檢測送料機(jī)構(gòu)一（501）上是否有托盤（8），并向控制柜（4）發(fā)送信號；控制柜（4）啟動分板機(jī)進(jìn)行分板；傳感器一（10）檢測送料機(jī)構(gòu)一（501）上是否有托盤（8），并向控制柜（4）發(fā)送信號；控制柜（4）控制送料機(jī)構(gòu)一（501）反轉(zhuǎn)，將托盤（8）輸送至送料機(jī)構(gòu)二（502）上；通過傳感器三（12）檢測送料機(jī)構(gòu)二（502）上是否有托盤（8），并向控制柜（4）發(fā)送信號；控制柜（4）控制送料機(jī)構(gòu)二（502）反轉(zhuǎn)，將托盤（8）輸送至送料機(jī)構(gòu)二（502）另一端；通過傳感器四（13）檢測送料機(jī)構(gòu)二（502）上是否有托盤（8），并向控制柜（4）發(fā)送信號；控制柜（4）控制推桿機(jī)構(gòu)（7）將托盤（8）推入托盤框（202）內(nèi)；控制柜（4）控制提升機(jī)構(gòu)（201）帶動托盤框（202）上移，完成下料，等待下一個托盤（8）自動接料的循環(huán)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有除塵裝置的電子模塊接料裝置，其特征在于：所述動力組件（503）包括安裝在固定架（505）和活動架（506）上的送料電機(jī)（5031），與送料電機(jī)（5031）連接的皮帶輪（5032），以及活動安裝在固定架（505）和活動架（506）上的導(dǎo)向輪（5033），所述傳送帶（504）安裝在皮帶輪（5032）和導(dǎo)向輪（5033）上，所述送料電機(jī)（5031）與控制柜（4）線路連接。