[發(fā)明專利]一種基于模塊成組轉(zhuǎn)站的流水線式自動鉆鉚系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110344394.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112935841B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柯映林;李江雄;柯臻錚
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州艾美依航空制造裝備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23Q3/18
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

1.一種基于模塊成組轉(zhuǎn)站的流水線式自動鉆鉚系統(tǒng)，其特征在于：包括柔性定位單元和自動鉆鉚裝配單元；

所述柔性定位單元包括底座、滑動設(shè)置于底座上的若干可移動立柱以及設(shè)置于相鄰可移動立柱之間、用于飛機(jī)壁板定位的定位框架；

所述自動鉆鉚裝配單元包括能沿底座長度方向及豎直方向移動、設(shè)置于底座兩側(cè)、用于對飛機(jī)壁板進(jìn)行鉚接的外鉚頭執(zhí)行器和內(nèi)鉚頭執(zhí)行器；

所述定位框架的兩側(cè)外壁上設(shè)置有用于定位框架定位的導(dǎo)向適應(yīng)裝置，所述可移動立柱側(cè)面設(shè)置有與導(dǎo)向適應(yīng)裝置配合的入位引導(dǎo)裝置；

所述導(dǎo)向適應(yīng)裝置包括設(shè)置于定位框架側(cè)壁上的滑軌、與滑軌配合的滑塊、設(shè)置于滑塊上的中空柱以及對滑塊進(jìn)行限位的彈性拉件；

所述入位引導(dǎo)裝置包括入位引導(dǎo)塊和氣缸，所述入位引導(dǎo)塊上設(shè)置有供所述中空柱滑入的滑槽，氣缸的活動端能穿過入位引導(dǎo)塊的滑槽，并深入中空柱內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線式自動鉆鉚系統(tǒng)，其特征在于：所述彈性拉件為一端分別與滑塊的上、下端部固定，另一端分別通過一連接件固定在定位框架外壁上的兩根彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線式自動鉆鉚系統(tǒng)，其特征在于：所述柔性定位單元還包括滑動設(shè)置于底座上、位于相鄰可移動立柱之間、對定位框架進(jìn)行初步定位的可移動滑臺；

所述定位框架的底部設(shè)置有定位塊，所述可移動立柱與可移動滑臺上設(shè)置有與所述定位塊配合的定位裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水線式自動鉆鉚系統(tǒng)，其特征在于：自動鉆鉚裝配單元包括兩套五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床，采用XYZ三坐標(biāo)直線伺服運(yùn)動和AB軸回轉(zhuǎn)伺服運(yùn)動分別實現(xiàn)外鉚頭執(zhí)行器和內(nèi)鉚頭執(zhí)行器的姿態(tài)調(diào)整和定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流水線式自動鉆鉚系統(tǒng)，其特征在于：所述自動鉆鉚裝配單元還包括位于底座兩側(cè)、均與底座平行的兩條X軸底座，每個所述X軸底座上設(shè)置有能在其上滑動的主機(jī)底座，每個所述主機(jī)底座上安裝有相對設(shè)置的固定立柱，五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床能沿固定立柱高度方向移動設(shè)置于相對設(shè)置的固定立柱之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的流水線式自動鉆鉚系統(tǒng)，其特征在于：所述自動鉆鉚裝配單元還包括為外鉚頭執(zhí)行器供釘?shù)乃歪敼瘛?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的流水線式自動鉆鉚系統(tǒng)，其特征在于：還包括控制臺，所述控制臺用于控制主機(jī)底座沿X軸底座滑動，以及控制五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床在固定立柱之間上下移動。