[發明專利]一種飛機部件自動化下架翻轉設備

在審

• 申請號: 202110344364.1
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112977873A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 柯映林;李江雄;趙百釧;蔡傳磊
• 申請（專利權）人: 杭州艾美依航空制造裝備有限公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10;B64F5/50;B66F7/00;B66F7/28
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 胡紅娟

本發明公開了一種飛機部件自動化下架翻轉設備，包括麥克納姆輪車體、翻轉架和升降平移翻轉機構；所述升降平移翻轉機構位于翻轉架的兩端，包括設置于麥克納姆輪車體頂部的升降平移機構和設置于升降平移機構上且能升降的翻轉機構；所述升降平移機構包括設置于麥克納姆輪車體頂部的平移底座和設置于平移底座上的升降立柱；所述翻轉機構包括設置于升降立柱上的升降滑臺和安裝于升降滑臺上、用于驅動翻轉架兩端從而驅動翻轉架翻轉的翻轉控制電機。本發明可以自動化實現飛機部件的升降、平移和翻轉，下架翻轉效率高。

技術領域

本發明涉及飛機制造技術領域，具體涉及一種飛機部件自動化下架翻轉設備。

背景技術

在飛機部件的生產過程中，由于生產操作空間不同，需要在飛機部件是豎直狀態下從設備上取下固定，并翻轉90°使其水平，進行飛機部件的后續加工。又因飛機部件尺寸較大，重量較重，無法人工對其進行翻轉，過去人們使用吊車吊裝進行下架翻轉，但吊車吊裝存在著生產效率低下，安全性不高，翻轉精度低等缺點。隨著現代航空工業的發展，為提高飛機生產效率，提高飛機自動化生產水平，以及保障飛機生產活動的安全性，對自動化完成飛機部件的下架翻轉操作的需求日益增強。因此，有必要設計一種可以自動化完成飛機部件下架翻轉的設備，解決現有生產中的不足。

公告號為CN107719693B的專利說明書中公開了一種飛機大部件空中翻轉工藝裝備，包括組合吊梁、翻轉座集成、吊裝帶組合件、支撐架組件及飛機保型座，所述翻轉座集成由翻轉輪、減速機、電動機等集成，設置在組合吊梁兩端，并分別位于組合吊梁兩側，用于吊裝飛機大部件的兩個吊裝帶組合件分別設置在兩個翻轉座集成上，其中，所述組合吊梁為剛性結構，由加強筋、吊耳、筋板、主梁、側板組合焊接而成，吊耳設置在組合吊梁上方中部；

所述翻轉座集成內的翻轉輪表面環狀均布有凸起，該凸起為臺階狀凸起，使得其與吊裝組合件的吊裝帶之間的摩擦力大于飛機大部件翻轉時的翻轉力，從而實現對飛機大部件180°范圍內任何角度的翻轉。

公告號為CN210710328U的專利說明書公開了一種飛機壁板自動翻轉吊掛，其特征在于包括吊環、承重架、起吊裝置、翻轉裝置、收繩裝置，吊環設置在承重架頂端，起吊裝置設置在承重架兩端，翻轉裝置設置在承重架中間，收繩裝置與翻轉裝置連接，飛機壁板通過起吊裝置吊起，收繩裝置驅動翻轉裝置將壁板進行180°翻轉。

上述兩個方案均能實現飛機部件的翻轉，但存在共同的問題是：均無法實現自動化翻轉，翻轉效率不高，同時，飛機部件在翻轉過程中穩定性和安全性不高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種飛機部件自動化下架翻轉設備，可以自動化實現飛機部件的升降、平移和翻轉，下架翻轉效率高。

一種飛機部件自動化下架翻轉設備，包括麥克納姆輪車體、翻轉架和升降平移翻轉機構；

所述升降平移翻轉機構位于翻轉架的兩端，包括設置于麥克納姆輪車體頂部的升降平移機構和設置于升降平移機構上且能升降的翻轉機構；

所述升降平移機構包括設置于麥克納姆輪車體頂部的平移底座和設置于平移底座上的升降立柱；

所述翻轉機構包括設置于升降立柱上的升降滑臺和安裝于升降滑臺上、用于驅動翻轉架兩端從而驅動翻轉架翻轉的翻轉控制電機。

本方案采用升降平移翻轉機構對翻轉架進行自動化升降、平移和翻轉，保證了飛機部件生產過程中的穩定性和安全性，同時采用麥克納姆輪車體，實現了飛機部件下架翻轉設備的全向移動，從而靈活抓取飛機部件。

作為優選，所述升降平移機構包括設置于麥克納姆輪車體頂部、沿麥克納姆輪車體長度方向設置的第一滑軌和齒條，所述平移底座上安裝有與所述齒條配合以驅動平移底座在第一滑軌上滑動的的平移控制電機。