[發(fā)明專利]一種眼底圖像血管的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112949585A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂思銳;李鵬智;楊鑫;李建強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 苗曉靜

本發(fā)明涉及一種眼底圖像血管的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取待測眼底圖像；基于檢測算子，提取待測眼底圖像的第一特征圖像及第二特征圖像；基于語義分割模型，提取待測眼底圖像的空間形狀特征圖像；根據(jù)第一特征圖像、第二特征圖像及空間形狀特征圖像，重建待測眼底圖像；將重建后的待測眼底圖像輸入血管分割模型，得到待測眼底圖像的血管分割圖像；其中，語義分割模型為根據(jù)眼底圖像訓(xùn)練集訓(xùn)練得到的；血管分割模型為根據(jù)重建的眼底圖像訓(xùn)練集訓(xùn)練得到的。本發(fā)明通過重建待測眼底圖像，提升了圖像清晰度，使圖形特征更加明顯，通過將重建后的眼底圖像輸入血管分割模型進(jìn)行血管識(shí)別，得到了分割精度更高的血管分割圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種眼底圖像血管的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

眼底圖像分析是醫(yī)學(xué)影像分析的重要議題，出于眼底篩查結(jié)果客觀性、可重復(fù)性、準(zhǔn)確性以及大批量的需求，采取有效的方法自動(dòng)提取視網(wǎng)膜眼底圖像中的血管結(jié)構(gòu)，有助于對眼底疾病的早期診斷、治療跟蹤，在臨床上具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

圖像特征提取是圖像學(xué)處理和計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)領(lǐng)域必不可少的一步。在進(jìn)行模型訓(xùn)練時(shí)，圖像特征的選擇和提取將會(huì)直接影響到模型的學(xué)習(xí)效果，從而影響到最終分類的精準(zhǔn)度和學(xué)習(xí)速率。目前，在醫(yī)學(xué)圖像領(lǐng)域中提取血管的精度有待提高，尤其是對于模糊的眼底圖像，其眼底血管邊緣難以準(zhǔn)確分割，使得提取的效果并不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種眼底圖像血管的識(shí)別方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中眼底圖像血管的識(shí)別精度不高的缺陷。

第一方面，本發(fā)明提供一種眼底圖像血管的識(shí)別方法，包括：

獲取待測眼底圖像；

基于檢測算子，提取所述待測眼底圖像的第一特征圖像及第二特征圖像；

基于語義分割模型，提取所述待測眼底圖像的空間形狀特征圖像；

根據(jù)所述第一特征圖像、第二特征圖像及所述空間形狀特征圖像，重建待測眼底圖像；

將重建后的待測眼底圖像輸入血管分割模型，得到所述待測眼底圖像的血管分割圖像；

其中，所述語義分割模型為根據(jù)眼底圖像訓(xùn)練集訓(xùn)練得到的；所述血管分割模型為根據(jù)重建的眼底圖像訓(xùn)練集訓(xùn)練得到的。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種眼底圖像血管的識(shí)別方法，所述基于檢測算子，提取所述待測眼底圖像的第一特征圖像及第二特征圖像，進(jìn)一步包括：

基于檢測算子，提取所述待測眼底圖像的多個(gè)種類的特征圖像；

對所述待測眼底圖像的多個(gè)種類的特征圖像，分別計(jì)算信息熵；

取最大信息熵對應(yīng)的特征圖像，作為第一特征圖像；

取信息熵僅次于所述最大信息熵的特征圖像，作為第二特征圖像。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種眼底圖像血管的識(shí)別方法，所述多個(gè)種類的特征圖像為灰度特征圖像、紋理特征圖像、邊緣特征圖像及梯度特征圖像中的至少兩種；

相應(yīng)的，所述基于檢測算子，提取所述待測眼底圖像的多個(gè)種類的特征圖像，進(jìn)一步包括：

對所述待測眼底圖像進(jìn)行灰度轉(zhuǎn)化，得到灰度特征圖像；

對所述灰度特征圖像進(jìn)行直方圖均衡化，并基于檢測算子，提取所述待測眼底圖像的紋理特征圖像、邊緣特征圖像或梯度特征圖像。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種眼底圖像血管的識(shí)別方法，所述根據(jù)所述第一特征圖像、第二特征圖像及所述空間形狀特征圖像，重建待測眼底圖像，進(jìn)一步包括：