[發明專利]一種豬舍信息化清糞系統

有效

• 申請號: 202110344199.X
• 申請日: 2021-03-31
• 公開（公告）號: CN112841048B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 王浩;龍定彪;曾雅瓊;劉作華;楊飛云;朱佳明;周曉容;劉志云
• 申請（專利權）人: 重慶市畜牧科學院
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 張建

本發明提供了豬舍信息化清糞系統，包括刮板組件，刮板組件通過傳動桿連接驅動系統，驅動系統驅動傳動桿動作并帶動刮板組件前進或后退，驅動系統包括電機，電機的輸出端連接曲柄連桿機構，曲柄連桿機構的連桿其中一端部鉸接連接滑動件，滑動件活動安裝在傳動桿上；當驅動系統驅動刮板組件前進到極限位置后，隨著電機的繼續運行，驅動系統驅動刮板組件后退；該清糞系統還包括控制器,控制器的處理器執行其程序時實現刮板組件的方向信息、位置信息輸出。本發明提高了清糞系統的信息化水平，便于及時掌握豬舍糞溝內清糞系統運行狀態、運行位置信息，便于清糞系統的日常維護，并在發生故障后提供準確的維修位置。

技術領域

本發明屬于豬舍糞污清理技術領域，具體涉及一種豬舍信息化清糞系統。

背景技術

清糞是生豬養殖的重要工作內容之一，清糞方式的選擇不僅影響著豬場勞動力成本和豬舍清潔衛生狀況，而且與豬場糞污的處理利用息息相關。目前，在養豬場用工成本日益上漲、污水處理難度和成本居高不下的背景下，機械刮板式清糞方式由于節省勞動力、降低用水量和污水產生量等優勢，逐步被現代化規模養豬場所采用。

然而，目前常用的機械刮板式清糞系統(包括步進驅動式刮糞系統)普遍存在穩定性差、維修難度大和信息化程度不高等問題，具體表現為：

(1)、穩定性差，特別是長期使用過程中容易損壞，目前大多豬場在糞溝內刮板行進過程所經過的停泊位、暫停位、終點位等多個位置安裝位置開關，用于控制機械刮板在不同位置的啟動、停止以及轉向等，而多個位置開關則需要在糞溝內布置相應多的線路進行連接，豬場中的老鼠以及糞溝中糞便、氨氣等腐蝕性環境對線路的傷害極大，造成清糞系統發生故障的情況頻繁發生，通常1-2個月就會壞一次，影響正常的養豬生產；

(2)、維修難度大，目前由于非洲豬瘟等豬場疫病的防控形勢日益嚴峻，專業的機械維修工人進入豬場的難度加大，一般需要48h以上的隔離方可進入豬場生產區域，造成維修不及時、維修人工費用增加；

(3)、信息化程度不高，目前常用的機械清糞系統無法自動獲取設備運行狀態和糞污收集量等關鍵信息，不利于豬場糞污的綜合管理和設備的高效運行維護，不符合未來“無人值守”的智能化養豬工廠這一行業發展趨勢。

更關鍵地是，由于無法提前獲取具體的故障點位，維修工人需要長時間在糞溝內進行作業，而糞溝內存在的大量糞污、氨氣、甲烷等有害氣體，對維修工人的人身安全造成極大威脅。即使采用攝像監控系統能夠獲取具體的故障點位，但這又需專門配置監控終端值守人員，反而進一步增加了清糞成本，且依然無法避免線路繁多的問題。

發明內容

本發明目的在于提供一種豬舍信息化清糞系統，用于解決現有機械刮板式清糞系統穩定性差、容易損環、維修難度大、信息化程度不高的技術問題。

本發明目的是采用如下技術方案實現的。

一種豬舍信息化清糞系統，包括配合在糞溝內的刮板組件，刮板組件通過傳動桿連接驅動系統，驅動系統驅動傳動桿動作并帶動刮板組件前進或后退，其特征在于：驅動系統包括電機，電機的輸出端連接曲柄連桿機構，曲柄連桿機構的連桿其中一端部鉸接連接滑動件，滑動件活動安裝在傳動桿上；當驅動系統驅動刮板組件前進到極限位置后，隨著電機的繼續運行，驅動系統驅動刮板組件后退；所述清糞系統還包括控制器,，控制器的處理器執行其程序時實現以下步驟：

步驟1，實時獲取曲柄連桿機構的曲柄在運行過程中的轉數n；

步驟2，將所得轉數信息與下式[式(Ⅰ)、式(Ⅱ)]進行匹配并輸出刮板組件的運行方向信息，

式中，n表示曲柄連桿機構的曲柄運行過程中的實時轉數，L表示糞溝長度，d表示曲柄連桿機構的曲柄每轉一圈帶動刮板組件移動的距離，N₀表示刮板組件轉向切換過程中曲柄轉動的圈數；