[發(fā)明專利]一種基于數(shù)字化監(jiān)控下的混凝土攪拌樁結構及施工方法

有效

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• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113186908B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發(fā)明（設計）人: 楊楚泉;孫善龍;黃群勝;劉榮保;陳卓基
• 申請（專利權）人: 深圳金信城市建設有限公司
• 主分類號: E02D5/46
• 分類號: E02D5/46;E02D15/04;E02D7/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

1.一種基于數(shù)字化監(jiān)控下的混凝土攪拌樁施工方法，包括測量放樣和樁機就位、對中和垂直度檢查，其特征在于，還包括安裝于所述樁機上的用于實時采集成樁數(shù)據(jù)的鉆桿；

所述鉆桿包括內(nèi)桿(1)，所述內(nèi)桿(1)的一端設置有用于驅動內(nèi)桿(1)轉動的驅動機構，所述內(nèi)桿(1)的上部套設有外桿(2)，所述外桿(2)轉動連接于所述內(nèi)桿(1)的側面上，所述內(nèi)桿(1)與所述外桿(2)之間安裝有用于傳動所述外桿(2)朝內(nèi)桿(1)轉動方向反向轉動的傳動機構，所述內(nèi)桿(1)下部固定有第一攪拌葉(3)，所述外桿(2)上固定有第二攪拌葉(4)，第一攪拌葉(3)斜向下設置且沿周向間隔分布在內(nèi)桿(1)的側面上，第二攪拌葉(4)斜向下設置且沿周向間隔分布在外桿(2)的側面上，所述鉆桿上安裝有用于實時采集成樁過程數(shù)據(jù)的檢測模塊；

所述傳動機構包括第三錐齒輪(13)和若干第四錐齒輪(14)，所述第三錐齒輪(13)固定在所述內(nèi)桿(1)的側面上，若干所述第四錐齒輪(14)沿所述第三錐齒輪(13)的周向間隔嚙合設置，所述外桿(2)的內(nèi)壁與若干所述第四錐齒輪(14)嚙合；

當所述內(nèi)桿(1)轉動時，帶動與其固定的所述第三錐齒輪(13)轉動；所述第三錐齒輪(13)帶動與其嚙合的若干所述第四錐齒輪(14)轉動；所述第四錐齒輪(14)帶動與其嚙合的所述外桿(2)朝內(nèi)桿(1)轉動方向反向轉動；

所述驅動機構包括電機(5)、主動輪(6)、第一錐齒輪(7)、第二錐齒輪(8)、傳動輪(9)和從動輪(10)；所述從動輪(10)的軸心方向位置與所述內(nèi)桿(1)端部的軸心方向位置固定連接；所述傳動輪(9)與所述從動輪(10)固定連接，驅動所述從動輪(10)轉動；所述電機(5)的輸出軸與所述主動輪(6)的軸心方向固定連接；所述第一錐齒輪(7)和所述第二錐齒輪(8)均與所述主動輪(6)嚙合；所述傳動輪(9)的內(nèi)圈位置與所述第一錐齒輪(7)和所述第二錐齒輪(8)嚙合；

在完成樁機就位、對中和垂直度檢查后，控制所述鉆桿攪拌下沉至預設深度，實時獲取所述鉆桿采集的鉆桿下沉速度，使所述鉆桿的下沉速度位于預設速度范圍內(nèi)；

當完成攪拌下沉后，控制所述鉆桿噴漿攪拌提升至預設位置處，實時獲取所述鉆桿采集的鉆桿提升速度，使所述鉆桿的提升速度位于預設速度范圍內(nèi)；

當完成攪拌提升后，控制所述鉆桿停止噴漿，再使所述鉆桿重復攪拌下沉至預設深度，實時獲取所述鉆桿采集的鉆桿下沉速度，使所述鉆桿的下沉速度位于預設速度范圍內(nèi)；

當完成重復攪拌下沉后，控制所述鉆桿二次噴漿攪拌提升至預設位置處，實時獲取所述鉆桿采集的鉆桿提升速度，使所述鉆桿的提升速度位于預設速度范圍內(nèi)；

當完成二次噴漿攪拌提升后，控制樁機移位至下一樁位，進行下一根樁的施工。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于數(shù)字化監(jiān)控下的混凝土攪拌樁施工方法，其特征在于，控制所述鉆桿攪拌下沉的步驟包括，

控制所述電機(5)啟動，帶動與電機(5)固定的所述主動輪(6)轉動；

所述主動輪(6)帶動與其嚙合的所述第一錐齒輪(7)和所述第二錐齒輪(8)轉動，使與第一錐齒輪(7)和第二錐齒輪(8)嚙合的所述傳動輪(9)轉動；

所述傳動輪(9)帶動與其固定的所述從動輪(10)轉動；

所述從動輪(10)帶動與其固定的所述內(nèi)桿(1)轉動。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于數(shù)字化監(jiān)控下的混凝土攪拌樁施工方法，其特征在于，所述驅動機構還包括氣缸(11)，所述氣缸(11)的輸出軸與所述電機(5)固定連接，所述從動輪(10)朝向所述主動輪(6)的一面上固定有凸桿(12)；當所述氣缸(11)的輸出軸伸出時，所述主動輪(6)與所述凸桿(12)卡接配合。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于數(shù)字化監(jiān)控下的混凝土攪拌樁施工方法，其特征在于，控制所述鉆桿攪拌提升的步驟包括，

控制所述氣缸(11)驅動所述電機(5)朝所述從動輪(10)的方向運動，帶動與電機(5)固定的所述主動輪(6)運動至與所述從動輪(10)上的所述凸桿(12)卡接配合；

控制所述電機(5)啟動，帶動與電機(5)固定的所述主動輪(6)轉動；

所述主動輪(6)帶動所述從動輪(10)轉動，所述從動輪(10)帶動與其固定的所述內(nèi)桿(1)反向轉動。

5.一種混凝土攪拌樁結構，其特征在于，用于權利要求1-4任一項所述的基于數(shù)字化監(jiān)控下的混凝土攪拌樁施工方法。