[發明專利]自動上袋裝置

在審

• 申請號: 202110343746.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN112896665A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 王照躍
• 申請（專利權）人: 無錫希姆勒托利多機電工程有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B43/18;B65B43/28
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明屬于包裝機械設備技術領域，涉及一種自動上袋裝置，包括機架，所述機架上設有水平布置的輸送部件，機架的頂部設有豎直向下延伸的懸吊桿，懸吊桿的下部設置吸袋機構，吸袋機構帶動取料氣缸水平移動，且吸袋機構的移動方向與輸送部件的輸送方向垂直，取料氣缸帶動副橫桿進行升降運動，副橫桿底面均布設置多個吸盤；機架上還轉動設置轉向架，轉向架的兩側分別安裝一個擺動座，每個擺動座分別轉動連接一個夾臂，兩個夾臂之間設置伸縮氣缸，以控制兩個夾臂的開閉。該上袋機結構合理巧妙能夠高效可靠實現自動上袋作業，上袋動作準確可靠；同時能夠適用于不同規格型號的包裝袋。

技術領域

本發明屬于包裝機械設備技術領域，涉及一種自動上袋裝置。

背景技術

包裝袋作為一種包裝載體在實際生產中具有廣泛的應用，包裝袋主要分為熱切包裝袋和冷切包裝袋，其中熱切包裝袋采用電熱絲加工制成，在使用中，熱切包裝袋的袋口粘在一起，普通包裝機的上袋機構難以將熱切包裝袋的袋口打開。

另外，目前的包裝過程中需要用上袋機對包裝袋進行打開固定進行放料，現在的上袋機對包裝袋進行開袋和上袋的裝置結構復雜，并且開袋和上袋裝置分開工作操作繁瑣，占地面積大，包裝效率低；并且現在的上袋裝置對包裝袋的適用性單一，不能夠滿足不同大小的包裝袋。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種自動上袋裝置，該上袋機結構合理巧妙能夠高效可靠實現自動上袋作業，上袋動作準確可靠；同時能夠適用于不同規格型號的包裝袋。

按照本發明的技術方案：一種自動上袋裝置，其特征在于：包括機架，所述機架上設有水平布置的輸送部件，機架的頂部設有豎直向下延伸的懸吊桿，懸吊桿的下部設置吸袋機構，吸袋機構帶動取料氣缸水平移動，且吸袋機構的移動方向與輸送部件的輸送方向垂直，取料氣缸帶動副橫桿進行升降運動，副橫桿底面均布設置多個第一吸盤；

機架上還轉動設置轉向架，轉向架的兩側分別安裝一個擺動座，每個擺動座分別轉動連接一個夾臂，兩個夾臂之間設置伸縮氣缸，以控制兩個夾臂的開閉，每個所述夾臂的下端內側分別安裝一個夾爪氣缸，夾爪氣缸設置有夾爪，兩個夾臂的上部還通過調節桿相連接，調節桿的一端與其中一個夾臂與擺動座的轉軸相連接，調節桿的另一端與另一個夾臂與伸縮氣缸的連接處相連接；

機架上對應于輸送部件的出料端安裝第一升降氣缸，第一升降氣缸帶動主橫桿進行升降運動，主橫桿上均布設置多個第二吸盤，機架上對應于第二吸盤的下方設置第三吸盤。

作為本發明的進一步改進，所述吸袋機構包括水平布置的推送氣缸，推送氣缸的活塞桿固定連接安裝支架，安裝支架的兩端分別安裝一個取料氣缸。

作為本發明的進一步改進，所述輸送部件采用輸送帶，輸送帶張緊于機架上設置的輥子上。

作為本發明的進一步改進，所述夾爪包括相互垂直設置的第一夾爪桿、第二夾爪桿，其中第一夾爪桿與夾爪氣缸相連接，第二夾爪桿與第一夾爪桿固定連接，第二夾爪桿的端部構造呈球狀。

本發明的技術效果在于：本發明產品結構合理巧妙，生產制造成本較低，便于使用維護，在使用時能夠實現自動化高效快捷上袋作業；工作穩定可靠，同時產品結構整體布局合理；能夠適用于不同規格型號的包裝袋，適用的產品范圍較大。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的立體圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步的說明。

圖1、2中，包括機架1、懸吊桿2、轉向架3、擺動座4、調節桿5、夾臂6、伸縮氣缸7、夾爪氣缸8、夾爪9、第一升降氣缸10、主橫桿11、第一吸盤12、取料氣缸13、副橫桿14、輸送部件15、吸袋機構16、安裝支架17、第二吸盤18、第三吸盤19等。