[發明專利]一種七層瓦楞紙箱生產控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 202110343721.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113059850B
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 李現恒;蘆偉娟;張紅洲;高艷文;鄭書偉
• 申請（專利權）人: 河南省金芒果紙制品有限公司
• 主分類號: B31B50/00
• 分類號: B31B50/00;B31B50/10;B31B50/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種七層瓦楞紙箱生產控制系統的控制方法，其特征在于：

所述七層瓦楞紙箱生產控制系統包括分配系統（1）和運送系統，分配系統（1）包括若干抬升機構（11）和多個矯正機構（12），抬升機構（11）用于存放并抬升工業紙卷，分配系統（1）設置有多個，運送系統用于接收并傳輸工業紙卷，分配系統（1）和運送系統上設置有控制系統，控制系統用于控制分配系統（1）自動抬起工業紙卷并控制運送系統移動至分配系統（1）中；

所述抬升機構（11）包括抬升架（111）、加固板（112）和驅動機構（113），所述運送系統包括AGV小車（21），AGV小車（21）的寬度小于地槽一（01）間距，AGV小車（21）用于移動至工業紙卷下方，抬升機構（11）用于帶動工業紙卷下落并將工業紙卷放置在AGV小車（21）上,所述控制系統包括重力傳感器（41）、控制器一（51）和控制器二（52），重力傳感器（41）與控制器二（52）電連接，控制器一（51）與控制器二（52）形成交互，控制器一（51）用于控制AGV小車（21）移動，地槽一（01）之間設置有置物板（3），置物板（3）滑動連接在地面上，重力傳感器（41）設置在置物板（3）下方,所述控制器一（51）和控制器二（52）之間設置有無線傳輸模塊（6），控制器一（51）和控制器二（52）通過無線傳輸模塊（6）形成交互,所述AGV小車（21）上設置有存儲單元（8），存儲單元（8）與控制器二（52）形成交互，控制器二（52）上電連接有交互模塊（9），交互模塊（9）用于顯示控制器二（52）接收的數據并對控制器二（52）發出指令；

地面上開設有地槽一（01），驅動機構（113）固定在地槽一（01）中，加固板（112）設置在抬升架（111）上，驅動機構（113）與加固板（112）連接，驅動機構（113）用于帶動抬升架（111）豎直運動，抬升架（111）用于抬升工業紙卷和收入地槽一（01）中，所述矯正機構（12）包括動力機構（121）和頂輥（122），地面上開設有地槽二（02），動力機構（121）傾斜設置并固定在地槽二（02）內，頂輥（122）轉動連接在動力機構（121）上，動力機構（121）帶動頂輥（122）移動，頂輥（122）用于抵接在工業紙卷上；

地面上開設有多個地槽二（02），一個矯正機構（12）設置在一個地槽二（02）中，所述地槽二（02）內壁上轉動連接有蓋板（123），蓋板（123）用于封堵地槽二（02），頂輥（122）用于頂動蓋板（123）；

包括如下步驟：

S1:使用人員將工業紙卷放置在分配系統（1）中的置物板（3）上；

S2:使用人員通過交互模塊（9）向控制器二（52）發出指令；

S3:存儲單元（8）將路徑信息傳輸至控制器二（52）上；

S4:重力傳感器（41）檢測置物板（3）上的工業紙卷質量并發出電信號至控制器二（52）上；

S5：控制器二（52）通過重力傳感器（41）判斷當前移動路徑上的分配系統（1）中是否存放有工業紙卷，并將存放有工業紙卷的路徑通過無線傳輸模塊（6）傳輸至控制器一（51）上；

S6：AGV小車（21）按照移動路徑移動，控制器二（52）控制移動路徑上的分配系統（1）中的抬升機構（11）抬起工業紙卷；

S7：AGV小車（21）移動至置物板（3）上時，重力傳感器（41）檢測重量為AGV小車（21）自重，控制器二（52）控制抬升機構（11）下落；

S8：重力傳感器（41）檢測重量為AGV小車（21）自重和工業紙卷之和，控制器二（52）通過無線傳輸模塊（6）向控制器一（51）發出指令，控制器一（51）控制AGV小車（21）按照移動路徑移動至工位。