[發明專利]熱軋精軋機組的控制方法、控制系統及工控設備

有效

• 申請號: 202110343545.2
• 申請日: 2021-03-30
• 公開（公告）號: CN113198850B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 王海深;王娜;王秋娜;張轉轉;王倫;羅旭燁;焦彥龍;李春元
• 申請（專利權）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/72
• 分類號: B21B37/72
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種熱軋精軋機組的控制方法，包括：在檢測到Fsubgt;i?1/subgt;機架卸載后，降低Fsubgt;i/subgt;機架的設定實時軋制速度；其中，i依次取值2,3,……,N，N為熱軋精軋機組的總機架數；在檢測到Fsubgt;i?1/subgt;機架卸載后，提高Fsubgt;i/subgt;機架的活套設定張力；在檢測到Fsubgt;j/subgt;機架拋鋼后，鎖定Fsubgt;j/subgt;機架之后的所有機架的彎輥力，并在檢測到Fsubgt;k?1/subgt;機架卸載后，控制Fsubgt;k/subgt;機架的彎輥力至彎輥力鎖定值的50％～70％；其中，Fsubgt;j/subgt;機架為熱軋精軋機組中除Fsubgt;1/subgt;機架和Fsubgt;N/subgt;機架之外的任一機架；每個機架的彎輥力鎖定值是在Fsubgt;j/subgt;機架的拋鋼時刻對應的彎輥力實際值；k依次取值j+1,j+2,……,N；上述方法能夠提高帶鋼尾部軋制的穩定性。

技術領域

本申請涉及熱連軋技術領域，尤其涉及一種熱軋精軋機組的控制方法、控制系統及工控設備。

背景技術

在熱軋精軋機組軋制板帶材時，板帶尾部穩定性至關重要；例如，在帶鋼熱軋時，若軋制時帶鋼尾部穩定性控制不佳，容易發生帶鋼尾部跑偏、起浪等問題，嚴重的時候還會出現甩尾現象，出現甩尾之后不僅要非計劃更換精軋機組的工作輥，影響生產節奏，同時也影響帶鋼產品質量，使產品訂單難以按時交付。

發明內容

本發明提供了一種熱軋精軋機組的控制方法、控制系統及工控設備，以解決或者部分解決精軋時帶尾穩定性控制不佳的技術問題。

為解決上述技術問題，根據本發明的一個可選的實施例，提供了一種熱軋精軋機組的控制方法，包括：

在檢測到F_i-1機架卸載后，降低F_i機架的設定實時軋制速度；其中，i依次取值2,3,.....,N，N為所述熱軋精軋機組的總機架數；

在檢測到F_i-1機架卸載后，提高F_i機架的活套設定張力；

在檢測到F_j機架拋鋼后，鎖定所述F_j機架之后的所有機架的彎輥力，并在檢測到F_k-1機架卸載后，控制F_k機架的彎輥力至所述彎輥力鎖定值的50％～70％；其中，所述F_j機架為所述熱軋精軋機組中除F₁機架和F_N機架之外的任一機架；每個機架的彎輥力鎖定值是在所述F_j機架的拋鋼時刻對應的彎輥力實際值；k依次取值j+1,j+2,……,N。

可選的，所述在檢測到F_i-1機架卸載后，降低F_i機架的設定實時軋制速度，具體包括：

在檢測到所述F_i-1機架卸載后，根據第一補償量，對所述F_i機架的活套速度調節量進行補償；所述第一補償量為-0.15％至-0.1％。

進一步的，所述第一補償量的確定方法為：

獲取所述F_i機架的活套設定張力值；

根據所述活套設定張力值，確定所述第一補償量，具體包括：

當所述活套設定張力值小于等于6MPa時，所述第一補償量為-0.1％；

當所述活套設定張力值大于6MPa，且小于等于7MPa時，所述第一補償量為-0.11％；

當所述活套設定張力值大于7MPa，且小于等于8MPa時，所述第一補償量為-0.12％；

當所述活套設定張力值大于8MPa，且小于等于9MPa時，所述第一補償量為-0.13％；